[实用新型]一种马铃薯自动分级光选输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种马铃薯自动分级光选输送装置，属于。

背景技术

目前，马铃薯快速无损检测装置都是基于机器视觉的，既通过摄像机拍照获取马铃薯的表面信息，再结合图像处理技术分析得到图像序列，最后得到马铃薯的分级结果。在马铃薯分级过程中要求不能损伤马铃薯且可以采集马铃薯完整的表面信息。可是，现有的马铃薯快速无损检测自动分级光选配套输送装置主要有托盘式和链锟式两种：托盘式是通过一个托盘托运一个马铃薯，在传输的过程中进行拍照获取物体的表面信息；这种方法在拍照时存在盲区，即不能获得马铃薯与托盘相接触的部位的表面信息，这就存在误判；另外，这种一个托盘托运一个物体的检测方式，具有检测效率极低的缺陷。而链锟式分级输送装置在后期处理时只能通过推打、敲击等方式将马铃薯从两锟中取出，会造成马铃薯的机械损伤，从而直接影响到马铃薯的食用价值和加工价值。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种马铃薯自动分级光选输送装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种马铃薯自动分级光选输送装置，包括调节支架、传送带、光电传感器；调节支架的上端两侧分别设置有传动滚筒、改向滚筒；传动滚筒设置于调节支架的卸料端，改向滚筒设置于调节支架的喂料端；传动滚筒和改向滚筒通过传送带同步运动；

传动滚筒后端的中心轴通过皮带与电机的输出轴固定相连；电机安装于调节支架的内部下端；传送带的上端设置有限位挡板；限位挡板通过固定安装于调节支架上的多根立柱架设于调节支架上；

调节支架卸料端或喂料端的两侧立柱之间纵向设置有横杆，横杆上固定设置有光电传感器；光电传感器设置于限位挡板的上方。

传动滚筒、改向滚筒的两端均通过轴承座设置于垫块上；垫块均固定设置于调节支架上。

电机通过电机支撑板固定设置于调节支架上。

本实用新型可对单个马铃薯进行360°无死角的快速拍摄，从而提高马铃薯的分级光选精度；此外，本实用新型还突破了传统的托盘式输送方式，具有检测效率较高的优点，有利于适应自主化产业的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图4为本实用新型的控制系统结构图。

图5为本实用新型的电气控制原理图。

图中：1、调节支架；2、电机；3、传动滚筒；4、传送带；5、立柱；6、限位挡板；7、光电传感器；8、轴承座；9、垫块；10、改向滚筒；11、电机支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括调节支架1、传送带4、光电传感器7；调节支架1的上端两侧分别设置有传动滚筒3、改向滚筒10；传动滚筒3设置于调节支架1的卸料端，改向滚筒10设置于调节支架1的喂料端；传动滚筒3和改向滚筒10通过传送带4同步运动；

传动滚筒3后端的中心轴通过皮带与电机2的输出轴固定相连；电机2安装于调节支架1的内部下端；传送带4的上端设置有限位挡板6；限位挡板6通过固定安装于调节支架1上的多根立柱5架设于调节支架1上；

调节支架1卸料端或喂料端的两侧立柱5之间纵向设置有横杆，横杆上固定设置有光电传感器7；光电传感器7设置于限位挡板6的上方。

传动滚筒3、改向滚筒10的两端均通过轴承座8设置于垫块9上；垫块9均固定设置于调节支架1上。

电机2通过电机支撑板11固定设置于调节支架1上。

如图3所示，为了实现多台CCD摄像机同步拍照，将两台输送装置并行排列并在输送装置的适当位置安装光电传感器；调节第二级输送装置支架的高度，使其传送带的高度低于第一级输送装置中传送带的高度；再调节第一级输送装置传送带的速度，使其比上一级自动汇集输送机的速度快一些，实现马铃薯在该装置上的加速过程，拉开马铃薯之间的间距，方便在光选环节对单个马铃薯的拍照处理；

马铃薯在经过第一级输送装置后，会具备相对较快的速度，并且会在配套输送装置的两个传送带之间进行一个平抛运动；马铃薯首先激发上级传送带的光电传感器，然后运动到两个传送带之间，此时的马铃薯处于悬空状态，四个CCD摄像机接收到光电传感器的信号，并且摆设成一个空间正四面体的方式对马铃薯进行360°无死角的快速拍摄，解决拍照盲区的问题；