[实用新型]一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体的说是一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统。

背景技术

我国的电加热器行业通过引进国外先进技术，及配合自主研究，将电热设备的产品种类、产品数量、应用率都提高到一个较为合理的水平。由于电加热设备主要是一种配套设备或配套元件，其应用领域又十分广泛，如民用的电加热器领域，加热水管、加热器及空调等，工业电加热器领域中的石油天然气、石化等领域。

当前，节能减排已成为我国的一项基本国策。到2020年单位GDP碳排放量要比2005年减少40％-50％。电加热由于具有污染小、热效率高、安全、便于控制等突出优点，应用领域广泛等特点。

而水加热管则是电加热器中的一种，水加热管的外形种类至少有上百种，加热管的法兰尺寸不同，加热管的弯管形状及尺寸不同，加热管的插片形状不同，焊接空间及焊接工件的尺寸空间受限，水加热管中的插片工作的操作难度极大、生产效率低和对焊接人员的身体伤害。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，包括设备安装平台，还包括：

焊接工件工装，安装在设备安装平台上用于对加热管插片的夹紧安装。

自动焊钳机构，安装在设备安装平台上完成对加热管插片的焊钳作业。

机器人取料机构，安装在设备安装平台上用于对焊接工件工装上的工件进行抓取。

直片-弯片震动盘机构，安装在设备安装平台上用于将插片进行整理并依次进行有顺序的输出。

以及安装在设备安装平台上的到位检测开关和用于进行插片信息跟踪采集的射频检测器。

所述焊接工件工装包括加热管支撑板、固定在加热管支撑板上的夹钳、与夹钳连接的加热管压板。所述加热管支撑板还连接有固定在设备安装平台上的举升气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动焊钳机构包括焊钳支架、固定在焊钳支架上的气缸、固定在焊钳支架上的导轨滑块、与导轨滑块配合且连接气缸的导轨连接板、固定在导轨连接板上的焊钳、固定在焊钳支架上的液压缓冲器。所述焊钳支架还安装有用于固定液压缓冲器的缓冲器支架。

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人取料机构包括机器人、安装有机器人系统的机器人底座、与机器人相连的手指气缸、与手指气缸相连的取料抓手。所述机器人和手指气缸之间设有末端法兰连接件，所述末端法兰连接件一端连接机器人且另一端连接有气缸连接件，所述气缸连接件连接手指气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人为SCARA机器人，所述机器人系统为SCARA机器人通用控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人取料机构可同时满足直片-弯片震动盘机构中的直片和弯片取料动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述直片-弯片震动盘机构包括调整螺杆、与设备安装平台相连的分料机构支架、与调整螺杆相连的直振器连接板、直片-震动盘系统、弯片-震动盘系统、与直片-震动盘系统和弯片-震动盘系统出料通道连接的分料支板、固定在分料支板上的气缸。所述直片-震动盘系统和弯片-震动盘系统均固定安装在设备安装平台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述直片-震动盘系统为市场中通用的直片-震动盘设备。

作为本实用新型的进一步改进，所述弯片-震动盘系统为市场中通用的弯片-震动盘设备。

作为本实用新型的进一步改进，所述直片-弯片震动盘机构可同时实现直片 和弯片的理料工作。

本实用新型中待加工直片加热管包括直片加热管引线柱、插片-直片。

本实用新型中待加工弯片加热管包括弯片加热管引线柱、插片-弯片。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够实现多形状、小尺寸、操作空间有限的工况实现自动取料焊接动作。

2、本实用新型运转速度快，能够提高生产节拍。

3、采用本实用新型能够大大节省人力，实现高效的自动化生产。

4、本实用新型能够降低加热管中的插片工作的操作难度，能够避免焊接时对工作人员的身体伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的立体结构图；

图3为本实用新型中的焊接工件工装结构立体图；