[实用新型]一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统

权利要求书

1.一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，包括设备安装平台(2)，其特征在于：还包括：

焊接工件工装(7)，安装在设备安装平台(2)上用于对加热管插片的夹紧安装；

自动焊钳机构(1)，安装在设备安装平台(2)上完成对加热管插片的焊钳作业；

机器人取料机构(3)，安装在设备安装平台(2)上用于对焊接工件工装上的工件进行抓取；

直片-弯片震动盘机构(4)，安装在设备安装平台(2)上用于将插片进行整理并依次进行有顺序的输出；

以及安装在设备安装平台(2)上的到位检测开关(6)和用于进行插片信息跟踪采集的射频检测器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，其特征在于：所述焊接工件工装(7)包括加热管支撑板(7-1)、固定在加热管支撑板(7-1)上的夹钳(7-2)、与夹钳(7-2)连接的加热管压板(7-3)。

3.根据权利要求1所述的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，其特征在于：所述自动焊钳机构(1)包括焊钳支架(1-1)、固定在焊钳支架(1-1)上的气缸(1-2)、固定在焊钳支架(1-1)上的导轨滑块(1-7)、与导轨滑块(1-7)配合且连接气缸(1-2)的导轨连接板(1-4)、固定在导轨连接板(1-4)上的焊钳(1-3)、固定在焊钳支架(1-1)上的液压缓冲器(1-5)。

4.根据权利要求1所述的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，其特征在于：所述机器人取料机构(3)包括机器人(3-7)、安装有机器人系统(3-2)的机器人底座(3-1)、与机器人(3-7)相连的手指气缸(3-5)、与手指气缸(3-5)相连的取料抓手(3-6)。

5.根据权利要求4所述的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，其特征在于：所述机器人(3-7)为SCARA机器人，所述机器人系统(3-2)为SCARA机器人通用控制系统。

6.根据权利要求4所述的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，其特征 在于：所述机器人取料机构(3)可同时满足直片-弯片震动盘机构(4)中的直片和弯片取料动作。

7.根据权利要求1所述的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，其特征在于：所述直片-弯片震动盘机构(4)包括调整螺杆(4-1)、与设备安装平台(2)相连的分料机构支架(4-2)、与调整螺杆(4-1)相连的直振器连接板(4-3)、直片-震动盘系统(4-4)、弯片-震动盘系统(4-7)、与直片-震动盘系统(4-4)和弯片-震动盘系统(4-7)出料通道连接的分料支板(4-6)、固定在分料支板(4-6)上的气缸(4-5)。

8.根据权利要求7所述的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，其特征在于：所述直片-震动盘系统(4-4)为市场中通用的直片-震动盘设备。

9.根据权利要求7所述的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，其特征在于：所述弯片-震动盘系统(4-7)为市场中通用的弯片-震动盘设备。

10.根据权利要求7所述的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，其特征在于：所述直片-弯片震动盘机构(4)可同时实现直片和弯片的理料工作。