[实用新型]一种智能存储柜

权利要求书

1.一种智能存储柜，其特征在于，包括箱体，所述箱体前端面上设有物料存取口，所述箱体内设有支撑立板，所述支撑立板前面的左端设有竖直设置的第一滑轨，所述支撑立板前面的右端设有竖直设置的第二滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块通过升降板连接，所述升降板前面设有旋转圆盘，所述升降板上面的右端设有与所述旋转圆盘相配合的主动轮，所述主动轮下面设有旋转机构电机，所述旋转机构电机通过皮带与所述主动轮连接，所述升降板上面的左端设有与所述旋转圆盘相配合的第一从动轮，所述旋转圆盘上面设有旋转机构支撑架，所述旋转机构支撑架下面的左端设有与所述旋转圆盘相配合的第二从动轮，所述旋转机构支撑架下面的右端设有与所述旋转圆盘相配合的第三从动轮，所述支撑立板前面的下端设有升降机构电机，所述升降机构电机通过丝杆与所述升降板连接，所述旋转圆盘中间设有第一存放孔，所述旋转圆盘上设有多圈都以所述第一存放孔为中心环形阵列的第二存放孔，所述第一存放孔和所述第二存放孔内都设有存放盒，所述升降板左端设有上下位移感应器，所述上下位移感应器的左侧设有多个与所述上下位移感应器相配合的上下位移感应片，所述上下位移感应片固定在所述支撑立板左端，所述支撑立板后面的上端设有旋转角度感应器。

2.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，所述主动轮通过主动轮支撑架固定在所述升降板上，所述第一从动轮通过第一从动轮支撑架固定在所述升降板上，所述第二从动轮通过第二从动轮支撑架固定在所述旋转机构支撑架上，所述第三从动轮通过第三从动轮支撑架固定在所述旋转机构支撑架上。

3.根据权利要求2所述的智能存储柜，其特征在于，所述主动轮支撑架为与所述主动轮相配合的第一U型架，所述第一从动轮支撑架为与所述第一从动轮相配合的第二U型架，所述第二从动轮支撑架为与所述第二从动轮相配合的第三U型架，所述第三从动轮支撑架为与所述第三从动轮相配合的第四U型架。

4.根据权利要求1-3任一所述的智能存储柜，其特征在于，所述主动轮前后两端都设有对所述旋转圆盘限位的第一限位圆板，所述第一从动轮前后两端都设有对所述旋转圆盘限位的第二限位圆板，所述第二从动轮前后两端都设有对所述旋转圆盘限位的第三限位圆板，所述第三从动轮前后两端都设有对所述旋转圆盘限位的第四限位圆板。

5.根据权利要求1-3任一所述的智能存储柜，其特征在于，所述升降板左端的下面设有与所述第一滑块连接的第一加强板，所述升降板右端的下面设有与所述第二滑块连接的第二加强板。

6.根据权利要求1-3任一所述的智能存储柜，其特征在于，所述升降板下面的所述支撑立板上设有下限位感应器，所述升降板上面的所述支撑立板上设有上限位感应器。

7.根据权利要求1-3任一所述的智能存储柜，其特征在于，所述支撑立板后面设有与所述物料存取口相对应的推送机构。

8.根据权利要求1-3任一所述的智能存储柜，其特征在于，所述第二存放孔为四圈，从里到外的数量依次为六个、十二个、十八个和二十四个。

9.根据权利要求8所述的智能存储柜，其特征在于，所述上下位移感应片为从上到下依次排列的五个。

10.根据权利要求1-3任一所述的智能存储柜，其特征在于，所述支撑立板下面设有支撑底板，所述支撑底板左端的上面设有与所述支撑立板连接的第三加强板，所述支撑底板右端的上面设有与所述支撑立板连接的第四加强板。