[实用新型]一种减速器的壳体结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速器的壳体结构。

背景技术

一般减速器是与电机相结合形成减速电机，减速电机是在原动件和工作或执行机构之前起匹配转速和传递转矩的作用，减速电机是一种相对精密的机械，一般使用它的目的是降低转速，增加转矩，且现有的减速电机根据传动级数的不同可分为单级和多级减速机，安装布置方式也有多种。

现有的二级减速电机壳与三级减速电机壳都是采用不同的壳体进行安装，这样厂家在加工和安装的过程中，需要设计两套模具，并在相应的模具上加工出不同的壳体，且在安装的过程中，还需要对壳体进行分别，并将对应的减速电机安装在对应的壳体内，因此造成了在安装和使用过程中的不方便，使得整个减速器壳体的开发成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种减速器的壳体结构，本实用新型所要解决的技术问题是如何降低减速器壳体的生产成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种减速器的壳体结构，包括外壳，所述外壳内具有空腔，其特征在于，所述外壳内设有输出轴安装工位、一级输入轴安装工位和二级输入轴安装工位，所述一级输入轴安装工位和二级输入轴安装工位平行设置，所述输出轴安装工位位于一级输入轴安装工位和二级输入轴安装工位的一侧，所述外壳的外侧壁上凸起形成安装座，所述安装座包括两个安装环，两个安装环部分重叠，其中一个安装环的内圈贯穿至与空腔相连通，另一个安装环内设有安装柱一，所述安装座上还设有位于两个安装环同一侧的安装柱二，所述安装柱一和安装柱二上均开设有固定孔，与空腔连通的安装环可供减速电机的电机轴穿入空腔并与安装在一级输入轴安装工位或二级输入轴安装工位上的齿轮轴连接。

当靠近输出轴安装工位的那个安装环与空腔连通时，该减速器壳体为三级减速器壳体，在输出轴安装工位、一级输入轴安装工位和二级输入轴安装工位均设有齿轮轴，减速电机的固定座并分别通过紧固件穿过安装柱一和安装柱二固定在安装座上，减速电机的电机轴穿过该安装环并与安装在一级输入轴安装工位的齿轮轴连接。当远离输出轴安装工位的那个安装环与空腔连通时，该减速器壳体为二级减速器壳体，在输出轴安装工位和二级输入轴安装工位均设有齿轮轴，减速电机的固定座并分别通过紧固件穿过安装柱一和安装柱二固定在安装座上，减速电机的电机轴穿过该安装环并与安装在二级输入轴安装工位的齿轮轴连接。因此，在减速器壳体的生产过程中，只需要开发一套模具，并采用该模具进行生产压铸成型，然后根据二级和三级减速器的安装位置需求选择打通相应的安装环，便能够实现对二级减速器壳体和三级减速器壳体的制作，实现了压铸模具的通用性，降低了减速器壳体的生产成本。

在上述的减速器的壳体结构中，靠近安装柱二的安装环的轴心线位于一级输入轴安装工位靠近输出轴安装工位的一侧，远离安装柱二的安装环的轴心线位于二级输入轴安装工位远离输出轴安装工位的一侧。

两个安装环的位置，使得在对减速电机进行安装时，电机轴能准确的与一级输入轴安装工位上的齿轮轴连接，或电机轴能准确的与二级输入轴安装工位上的齿轮轴连接，使得减速器壳体的使用更加的方便，降低了减速器壳体的生产成本。

在上述的减速器的壳体结构中，两个安装环的轴心位于同一直线上。

该结构的设置，使得二级减速电机或者三级减速电机的安装更加的方便，保证了二级减速电机和三级减速电机的安装更加的稳定，同时使得外壳的加工更加的方便，进一步的降低了减速器外壳的生产成本。

在上述的减速器的壳体结构中，所述安装环的端面为平面，所述安装环的端面与安装座的端面平齐。

该结构的设置，方便了二级减速电机的固定座和三级减速电机的固定座的抵靠，进而增加了整个外壳的稳定性。

在上述的减速器的壳体结构中，所述安装座上设有呈环形的抵靠筋，所述安装座上还设有若干个固定柱，所述固定柱均位于抵靠筋的内侧，所述固定柱上均设有定位孔。

该结构的设置，使得安装座与减速电机的固定座之间连接更更加的稳定，而安装座上抵靠筋的设置，进一步的提高了减速器壳体的稳定性。

在上述的减速器的壳体结构中，所述抵靠筋的端面为平面，且抵靠筋的端面与安装座的端面位于同一平面。

该结构的设置，使得减速电机的固定座能与抵靠筋的端面相贴合，保证了减速电机的固定座能与减速器壳体稳定的连接，抵靠筋形状的设置，进一步的提高了减速器壳体的稳定性。

在上述的减速器的壳体结构中，所述安装柱一的中心与安装柱二的中心位于同一直线上。