[实用新型]一种植保无人机的喷幅调节装置有效

专利信息
申请号: 201720767362.2 申请日: 2017-06-28
公开(公告)号: CN207015588U 公开(公告)日: 2018-02-16
发明(设计)人: 张景坡;李恒 申请(专利权)人: 苏州极目机器人科技有限公司
主分类号: B64D1/18 分类号: B64D1/18;B64D47/00
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 代理人: 马明渡,陈昊宇
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 植保 无人机 调节 装置
【权利要求书】:

1.一种植保无人机的喷幅调节装置,其特征在于:

包括连接座和摆动杆;

所述连接座连接定位于无人机机臂外端的下方;所述摆动杆通过一转动点转动连接于所述连接座的下端,构成所述摆动杆在所述机臂的下方沿机臂的长度方向来回摆动;所述摆动杆的下端连接定位无人机的喷头;

其中,所述连接座的下端为一喷幅调节盘,该喷幅调节盘的盘面竖直设置;所述盘面上设有一多点调节结构以及所述转动点,并且所述转动点与所述多点调节结构一上一下设置;所述摆动杆上对应所述多点调节结构设有一定位结构,当摆动杆沿所述转动点摆动时,通过所述定位结构在多点调节结构中不同位置的定位,以定位所述摆动杆的不同摆幅。

2.根据权利要求1所述的喷幅调节装置,其特征在于:所述多点调节结构为数个通孔,各所述通孔呈弧形分布;

所述定位结构包括一定位孔,该定位孔对应所述多点调节结构设于摆动杆的上端;所述定位结构还包括一定位螺丝,该定位螺丝同时穿设所述定位孔及一所述通孔;

当所述摆动杆沿所述转动点摆动时,所述定位螺丝将所述定位孔与不同的所述通孔穿设定位,进而定位所述摆动杆的摆幅。

3.根据权利要求1所述的喷幅调节装置,其特征在于:所述多点调节结构为弧形槽,所述定位结构为定位销;

当所述摆动杆沿所述转动点摆动时,所述定位销在所述弧形槽中沿弧形轨迹位移,并通过一定位螺母定位所述定位销的位置,进而定位所述摆动杆的摆幅。

4.根据权利要求1所述的喷幅调节装置,其特征在于:所述多点调节结构为第一弧形齿排,所述定位结构为第二弧形齿排,且该第二弧形齿排的长度小于所述第一弧形齿排的长度;

当所述摆动杆沿所述转动点摆动时,所述第二弧形齿排在所述第一弧形齿排的不同位置啮合定位,进而定位所述摆动杆的摆幅。

5.根据权利要求1所述的喷幅调节装置,其特征在于:所述连接座的上端凹设有一定位槽,该定位槽的横截面形状与所述机臂的横截面形状向匹配,所述机臂穿组于所述定位槽中,进而达成所述连接座与所述机臂的连接定位。

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