[实用新型]一种油电混合的无人机有效
| 申请号： | 201720683733.9 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN207658073U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张代智;袁启 | 申请（专利权）人： | 长沙灵动航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/02 | 分类号： | B64D27/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市经济技术开发区星*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 稳压电路 油电混合 发动机 动力驱动单元 驱动电动机 电流输出 燃烧燃料 稳压处理 转动动力 燃料箱 发电机 时长 储存 燃料 | ||
【说明书】：
本实用新型公开了一种油电混合的无人机，包括无人机本体和动力驱动单元，其包括：燃料箱，用于储存燃料；发动机，用于通过燃烧燃料提供动力；发电机，用于通过发动机提供转动动力产生电流；稳压电路，用来对电流进行稳压处理并将稳压电路处理过的电流输出给无人机本体的驱动电动机。本实用新型具有结构简单、航时长、适用范围广等优点。
技术领域
本实用新型主要涉及到无人机领域，特指一种适用于长航时的采用油电混合的无人机。
背景技术
当前，无人机的续航能力已经成为无人机行业发展的瓶颈。如何破解这一难题，成为无人机行业应用普及推广关心的问题。目前，无人机大都采用电动无人机，电动无人机主要采用锂电池，其具有系统稳定性强、可靠性高、场地适用能力强等优点，但是锂电池通常需要进行长时间的充电，且续航能力弱、续航时间较短，严重影响到它的适用领域和使用范围。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、航时长、适用范围广的油电混合的无人机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种油电混合的无人机，包括无人机本体和动力驱动单元，其包括：
燃料箱，用于储存燃料；
发动机，用于通过燃烧燃料提供动力；
发电机，用于通过发动机提供转动动力产生电流；
稳压电路，用来对电流进行稳压处理并将稳压电路处理过的电流输出给无人机本体的驱动电动机。
作为本实用新型的进一步改进：所述燃料为汽油、柴油、或甲醇。
作为本实用新型的进一步改进：所述燃料箱为与燃料对应的汽油箱、柴油箱或甲醇箱。
作为本实用新型的进一步改进：所述发动机为与燃料对应的汽油发动机、柴油发动机或甲醇直流发电机。
作为本实用新型的进一步改进：所述汽油发动机为基于两冲程汽油内燃机发电机。
作为本实用新型的进一步改进：所述稳压电路用于将三组桥式整流电路和储能器输出电能进行稳压处理并将稳压电路处理过的电流输出。
作为本实用新型的进一步改进：所述发动机通过离心式连接器与永磁无刷发电机相连。
作为本实用新型的进一步改进：所述发电机为永磁无刷发电机，所述永磁无刷发电机包括围绕转轴的三组线圈，在转动过程中产生交替变化的三相交变电流。
作为本实用新型的进一步改进：还包括配电箱和电机控制器，所述配电箱与所述电机控制器连接，所述电机控制器再与所述驱动电机连接。
作为本实用新型的进一步改进：还包括蓄电池，通过蓄电池可以直接给驱动电机供电。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型的一种油电混合的无人机，结构简单、航时长、适用范围广，利用燃料作为动力来源，燃料又可以直接加注，大大优于纯电动式无人机的充电时间。需要较长航时时，可以加大燃料的加注量，就能够增加续航时间，而较短航时又可以减少燃料加注量，增加有效载荷。
2、本实用新型的一种油电混合的无人机，采用永磁无刷发电机与稳压电路的配合，能够大大优化驱动的稳定性和可靠性，从而保证无人机的整体效果。
附图说明
图1是本实用新型的框架结构原理示意图。
图例说明：
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- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种油电混动型多旋翼无人机，包括机身，所述机身底部设有支撑架，且机身的底部固定安装有药箱，所述药箱的底部螺纹套接有内螺纹套，且内螺纹套内腔的底部活动套接有连接管，所述连接管的底部固定连接有喷洒管，所述支撑架内腔的底部固定安装有卡板，所述机身的顶部活动连接有汽油发电机，且汽油发电机的一侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部螺纹套接有螺栓。该油电混动型多旋翼无人机，通过汽油发电机的设置，实现了多旋翼无人机的续航时间更长、工作效率更高，避免了电动无人机的续航时间短，无法进行长时间的作业，提高了无人机的续航时长与工作效率。
- 双发动机无人自转旋翼机-201910076466.2
- 董守田;苏中滨;贾银江;孔庆明;戴百生;赵振庆 - 东北农业大学
- 2019-01-26 - 2019-05-31 - B64D27/02
- 双发动机无人自转旋翼机。本发明涉及一种双发动机无人自转旋翼机。所述的蓄电池（3）通过带线连接电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）通过支架Ⅰ（7）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，所述的电机Ⅱ（6）通过支架Ⅱ（8）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部。本发明双发动机启动快响应快，太阳能为蓄电池提供长时间续航能力。
- 一种在板翼下方安装驱动机构的航空器-201821515525.9
- 杨卫华 - 昆明鞘翼科技有限公司
- 2018-09-17 - 2019-05-14 - B64D27/02
- 本实用新型公开一种在板翼下方安装驱动机构的航空器，属于航空技术领域。对于机翼采用大面积板状机翼的航空器，在板翼前缘的前方下部设置驱动装置，驱动装置的前方下部设置副翼，板翼分为四部分，前部为固定主翼，左右两侧为可以下反和改平的翼梢小翼，后部为可以下反和改平的下反翼，尾部为整流翼；左右两侧的翼梢小翼为下拉式，后部的下反翼为下拉式下反翼、平分式下反翼、折叠式下反翼、滑移式下反翼、围挡式下反翼中的任意一种。本实用新型使底驱式板翼机可以完全兼垂直起降和高速飞行两种飞行工况，具有模式转换自然、飞行效率高、机翼翼载低、安全稳定、结构简单、操控简便、成本低廉、易于普及等优点。
- 一种混合动力无人机及其控制方法-201811396407.5
- 赵万忠;邹松春;宋迎东;王春燕 - 南京航空航天大学
- 2018-11-22 - 2019-05-10 - B64D27/02
- 本发明公开了一种混合动力无人机及其控制方法。混合动力无人机包含机身、第一机翼、第二机翼、尾翼、主螺旋桨、第一至第四机翼电机、第一至第四机翼螺旋桨、油动发动机、离合器、发电机、电池组、温度传感器、压力传感器、电量监控模块和控制模块。在无人机起飞和降落时油动发动机驱动主螺旋桨、机翼电机驱动机翼螺旋桨共同给无人机提供动力，空中巡航时由机翼两侧的机翼电机驱动机翼螺旋桨为无人机提供动力；油动发动机产生的动力可以通过轴带动发电机工作，并将发电机产生的电能储存于电池组中。本发明提出的混合动力无人机具有载重大、续航里程长、结构简单以及控制精度高、响应速度快等优点。
- 飞行器油电混合供能系统、飞行器以及其控制方法-201811653822.4
- 王利光;熊川云;付鹏 - 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-04-30 - B64D27/02
- 本发明提供了一种飞行器油电混合供能系统、飞行器以及其控制方法，包括发动机系统、发动机控制器、动力系统以及燃油系统，发动机系统包括发动机以及发电机，燃油系统通过油路与发动机连接，发动机的动力输出端驱动连接发电机，发电机连接发动机控制器，发动机控制器控制连接动力系统。通过将燃油燃烧过程中产生的化学能转化为发动机的机械能，发动机将机械能传递给发电机运动，使发电机将机械能转化为电能，发动机控制器将电能整流后分配给动力系统，相比纯电动的飞行器续航能力更强，且发动机不直接驱动动力系统工作，飞行器飞行过程中更加平稳可靠。
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