[实用新型]一种安全型无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安全型无人机。

背景技术

太阳能的利用是21世纪新型能源开发的重点课题。目前太阳能已应用于许多民用领域：如太阳能汽车、太阳能游艇、太阳能收音机、太阳能计算机、太阳能乡村电站等。太阳能是一种清洁、“绿色”能源，因此，世界各国十分重视对太阳能电池的研究和利用。

现代社会是一个科技型社会，军事实力科技化水平已经成为一个国家科技实力的最好体现，诸多国家都将最先进的技术、最尖端的人才应用于军事领域，研发科技含量高、作战能力强的新型军事作战设备，现阶段军事设备以轻巧善战、科技化水平高为研发目标，并试图将新型能源应用技术与最新军事科研成果相结合，既环保节能又可满足新型作战需要。

无人机能广泛适用于航拍、勘探、交通、军事、数据采集、森林防火等各个领域，是现代科技的尖端课题。但现有技术中的无人机一般采用燃油作为无人机的动力来源，导致其动力部分质量较大，其燃油箱等设备同时影响无人机的体积，进而影响无人机的灵活性和飞行高度，同时还不利于环保事业。

无人机在飞行过程中经常会遇到恶劣天气，由于操作人员无法及时发现而经常会出现坠落等安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种安全型无人机，解决现有技术遇到恶劣天气时无法及时发现而出现无人机坠落等安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种安全型无人机，包括设内腔的方形无人机主体、可拆卸连接于所述无人机主体底部两端的一对停机架、可拆卸连接于无人机主体两侧的四个螺旋桨臂、分别设于每个螺旋桨臂自由端的驱动电机、以及设于每个所述驱动电机的驱动轴上的螺旋桨，所述无人机主体除底部外的其余五个面的外表面上均固定有太阳能电池片，所述无人机主体底部设有风杯，所述无人机主体的内腔分设能量腔室和预警腔室，所述能量腔室内设有微处理器、蓄电池、电源板和与风杯功能连接的微型风能发电机，所述微处理器分别与蓄电池、微型风能发电机、太阳能电池片和电源板电连接；

所述预警腔室内设信号采集装置和预警装置，所述信号采集装置包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块连接的速度检测模块、高度检测模块、GPS 定位模块、飞行状态测量模块和气象测量模块，所述预警装置包括与数据处理模块连接的模数转换器、与数模转换器输出端连接的比较电路、以及与比较电路连接的无线信号发送模块，所述无线信号发送模块与无人机操控室内连接有报警器的无线信号接收模块信号连接；

所述电源板分别与GPS定位模块、数据处理模块、模数转换器、比较电路、无线信号发送模块、以及所有驱动电机电连接。

进一步地，所述数据处理模块由滤波电路以及输出端与模数转换器的输入端连接的信号放大电路构成，所述滤波电路的输出端与信号放大电路的输入端连接，所述滤波电路输入端与GPS定位模块输出端连接，所述速度检测模块包括输出端均与滤波电路输入端连接的速度传感器和加速度传感器，所述高度检测模块为输出端与滤波电路输入端连接的气压传感器，所述飞行状态测量模块包括输出端均与滤波电路输入端连接的磁力传感器和陀螺仪，所述气象测量模块包括输出端均与滤波电路输入端连接的风速传感器、风向传感器和湿度传感器。

进一步地，所述无线信号发送模块和无线信号接收模块为相匹配的北斗通信模块和移动无线通信模块，并且无线信号接收模块接收无线信号发送模块发出的无线信号。

进一步地，所述比较电路由相互连接的锁存器和比较器构成，并且比较器的输入端和输出端分别与模数转换器和无线信号发送模块连接。

进一步地，所述能量腔室内还设有稳压器，所述电源板通过稳压器分别与 GPS定位模块、数据处理模块、模数转换器、比较电路、无线信号发送模块、以及所有驱动电机电连接。

进一步地，四个所述螺旋桨分别位于所述无人机主体上方四角。

进一步地，所述一对停机架相互对称分布。

进一步地，所述太阳能电池片为单晶硅电池片。

进一步地，所述微处理器为基于ARM架构的32位微处理器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：