[实用新型]一种安全型无人机

权利要求书

1.一种安全型无人机，其特征在于：包括设内腔的方形无人机主体(1)、可拆卸连接于所述无人机主体(1)底部两端的一对停机架(2)、可拆卸连接于无人机主体(1)两侧的四个螺旋桨臂(3)、分别设于每个螺旋桨臂(3)自由端的驱动电机(6)、以及设于每个所述驱动电机(6)的驱动轴上的螺旋桨(4)，所述无人机主体(1)除底部外的其余五个面的外表面上均固定有太阳能电池片(5)，所述无人机主体(1)底部设有风杯(7)，所述无人机主体(1)的内腔分设能量腔室和预警腔室，所述能量腔室内设有微处理器(8)、蓄电池(9)、电源板(14)和与风杯(7)功能连接的微型风能发电机(10)，所述微处理器(8)分别与蓄电池(9)、微型风能发电机(10)、太阳能电池片(5)和电源板(14)电连接；

所述预警腔室内设信号采集装置(12)和预警装置(13)，所述信号采集装置(12)包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块连接的速度检测模块、高度检测模块、GPS定位模块、飞行状态测量模块和气象测量模块，所述预警装置(13)包括与数据处理模块连接的模数转换器、与数模转换器输出端连接的比较电路、以及与比较电路连接的无线信号发送模块，所述无线信号发送模块与无人机操控室内连接有报警器的无线信号接收模块信号连接；

所述电源板(14)分别与GPS定位模块、数据处理模块、模数转换器、比较电路、无线信号发送模块、以及所有驱动电机(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全型无人机，其特征在于：所述数据处理模块由滤波电路以及输出端与模数转换器的输入端连接的信号放大电路构成，所述滤波电路的输出端与信号放大电路的输入端连接，所述滤波电路输入端与GPS定位模块输出端连接，所述速度检测模块包括输出端均与滤波电路输入端连接的速度传感器和加速度传感器，所述高度检测模块为输出端与滤波电路输入端连接的气压传感器，所述飞行状态测量模块包括输出端均与滤波电路输入端连接的磁力传感器和陀螺仪，所述气象测量模块包括输出端均与滤波电路输入端连接的风速传感器、风向传感器和湿度传感器。

3.根据权利要求2所述的一种安全型无人机，其特征在于：所述无线信号发送模块和无线信号接收模块为相匹配的北斗通信模块和移动无线通信模块，并且无线信号接收模块接收无线信号发送模块发出的无线信号。

4.根据权利要求3所述的一种安全型无人机，其特征在于：所述比较电路由相互连接的锁存器和比较器构成，并且比较器的输入端和输出端分别与模数转换器和无线信号发送模块连接。

5.根据权利要求4所述的一种安全型无人机，其特征在于：所述能量腔室内还设有稳压器(11)，所述电源板(14)通过稳压器(11)分别与GPS定位模块、数据处理模块、模数转换器、比较电路、无线信号发送模块、以及所有驱动电机(6)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种安全型无人机，其特征在于：四个所述螺旋桨(4)分别位于所述无人机主体(1)上方四角。

7.根据权利要求6所述的一种安全型无人机，其特征在于：所述一对停机架(2)相互对称分布。

8.根据权利要求7所述的一种安全型无人机，其特征在于：所述太阳能电池片(5)为单晶硅电池片。

9.根据权利要求8所述的一种安全型无人机，其特征在于：所述微处理器(8)为基于ARM架构的32位微处理器。