[实用新型]一种无人机用的球形三轴联控矢量电机座有效
| 申请号： | 201720264185.6 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206569274U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;冯小芹 | 申请（专利权）人： | 四川建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B64D27/26 | 分类号： | B64D27/26;B64D27/24 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 618000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 球形 三轴联控 矢量 机座 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机用的球形三轴联控矢量电机座，其特征在于，包括舵机安装座（1），与舵机安装座（1）一端可拆卸连接的母球体（7），与所述母球体（7）万向滑动连接并包裹在所述母球体（7）外部的球形套，所述球形套远离所述舵机安装座（1）的一侧可拆卸连接有用于安装无人机驱动电机的电机安装座（8）；所述舵机安装座（1）与所述球形套之间还设置有通过舵机驱动的连杆机构，所述连杆机构包括固定安装在球形套上的球头支座（62），安装在舵机安装座（1）上的球头摇臂（3）以及活动连接所述球头摇臂（3）和球头支座（62）的拉杆（5）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用的球形三轴联控矢量电机座，其特征在于，所述舵机安装座（1）包括用于连接所述母球体（7）的底板（11）和用于连接无人机基体的顶板（13），所述底板（11）与顶板（13）之间设置有三块侧腹板（12）且相邻两块侧腹板（12）之间的夹角相等，每一块所述侧腹板（12）上设置有舵机安装孔（121），所述舵机安装孔（121）内安装有所述球头摇臂（3）并贯穿连接有舵机。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机用的球形三轴联控矢量电机座，其特征在于，所述球形套是由三块相同的母球分体块（6）组成的内部具有球形空腔的球形套，所述的球形空腔与所述母球体（7）相适应，所述母球分体块（6）相互连接的边缘出固定连接有多个耳扣（61），所述耳扣（61）通过螺栓或者卡扣实现可拆卸固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用的球形三轴联控矢量电机座，其特征在于，所述母球分体块（6）的底部一体成型有凸台，所述凸台上具有用于安装电机安装座（8）的螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用的球形三轴联控矢量电机座，其特征在于，所述母球分体块（6）的侧壁中央固定焊接有球头支座（62）。
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- 本发明实施例公开的一种无人机电池舱结构，涉及无人机电池舱结构技术，能够解决现有无人机电池仓空间占用大的问题。该电池舱主体为长方体结构，置于无人机机体的中间位置，舱体侧壁设置有多个定位孔，电池锁紧机构由定位孔固定，电池插入电池舱后，电池锁紧机构与电池连接锁紧，电池锁紧机构固定在不同位置的定位孔，进而调整电池在整个无人机机体中的位置，以此调节无人机的重心位置，该结构主要用于无人机。
- 垂直起降无人机的挂架及其装载方法-201610874643.8
- 张彬华 - 顺丰科技有限公司
- 2016-09-30 - 2019-06-25 - B64D27/26
- 本申请公开了一种垂直起降无人机的挂架及其装载方法，该挂架包括外壳和连接件，外壳为条状且具有平直底面，外壳包括依次相连的前段部、中段部及尾端部，平直底面位于前段部、中段部及尾端部的底部；前段部包括弧形上表面及第一侧面，第一侧面连接在弧形上表面的两侧；中段部包括平直上表面及第二侧面，第二侧面连接在平直上表面的两侧；尾端部包括端部为弧形的上表面及竖直侧壁面，竖直侧壁面连接在端部为弧形的上表面的下方；连接件设置在平直上表面上。本发明垂直起降无人机的挂架的外壳由于是翼型的后端边缘处切尾后形成的结构，采用此结构减小了挂架的阻力；并且本发明还能够利用挂架进行多种装载，拓展了挂架的用途。
- 一种电池锁定解锁机构及无人机-201821224100.2
- 周世权 - 昆山优尼电能运动科技有限公司
- 2018-07-31 - 2019-06-25 - B64D27/26
- 本实用新型公开了一种电池锁定解锁机构，电池通过锁定解锁机构安装在无人机机身上，电池至少一侧上设置有锁定解锁机构，锁定解锁机构包括：按键，电池包括外壳和设置在外壳内的电芯，外壳侧壁上设置有第一过孔；按键安装在第一过孔内，且一端伸进外壳内，按键伸进外壳内的一端上设置有第一斜面；锁销，竖向安装在外壳内，且可相对于外壳上下移动，锁销上端与外壳之间设置有弹性件，下端伸出外壳底部与无人机机身的锁定；锁销的侧壁上设置有第二斜面，第二斜面位于第一斜面的上并相接触；按压按键，通过第一斜面推动第二斜面，锁销上移，锁销下端与无人机机身解锁。本实用新型提供的电池锁定解锁机构具有结构简单，占用空间小，操作方便等优点。
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