[实用新型]折叠式驱动装置以及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器，尤其涉及一种折叠式驱动装置以及无人机。

背景技术

目前传统无人飞行器折叠方式主要为机臂折叠或脚架折叠，整体折叠后飞行器体积依然较大，用户携带不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式驱动装置，旨在用于解决现有无人机携带不方便的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种折叠式驱动装置，包括多个保护罩以及可将多个所述保护罩进行环形拼接且可依次叠合多个所述保护罩的连接组件，各所述保护罩内均设置有至少一个桨叶组件。

进一步地，各所述保护罩均呈扁平状，其上表面与下表面均为平面。

进一步地，所述连接组件包括可转动连接多个相邻所述保护罩之间的多个转轴以及限制相邻所述保护罩之间相对转动的锁紧结构，多个所述转轴一端的延长线在多个所述保护罩在展开状态时汇聚在一点，多个所述保护罩中的其中相邻的两个保护罩之间为断开连接或者其中至少相邻的两个所述保护罩之间可拆卸连接。

进一步地，所述锁紧结构包括设置于各所述转轴处以限制该转轴对应的两个所述保护罩相对转动的限位件。

进一步地，所述锁紧结构包括可拆卸连接件，其中至少相邻的两个所述保护罩之间通过可拆卸连接件可拆卸连接，其余相邻所述保护罩之间均通过所述转轴可转动连接。

进一步地，所述连接组件包括多个可拆卸连接件，各相邻的两个所述保护罩之间均通过所述可拆卸连接件可拆卸连接。

进一步地，其中一所述保护罩朝向外侧的一端设置有云台。

本实用新型实施例还提供一种无人机，包括机身，还包括上述的折叠式驱动装置，所述折叠式驱动装置安设于所述机身上。

进一步地，所述机身位于各所述保护罩围合形成的环形内，且其中一所述保护罩与所述机身之间可转动连接。

进一步地，所述机身与另外各的所述保护罩之间通过电气插头插接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的驱动装置，保护罩具有多个，其内则设置有至少一个桨叶组件，从而形成驱动装置的动力系统，各保护罩通过连接组件可以进行依次拼接，进而使得各保护罩围合形成一个环形，对此驱动装置可以具有较大的展开面积，在应用于无人机上时，可以为无人机提供足够的动力，而另一方面通过连接组件还可以将各保护罩依次进行叠合，叠合后驱动装置的展开面积与其中一个保护罩的面积相同，即此时虽然厚度方面有所增加，但是对驱动装置的空间占用形成了较大的优化，且当每一保护罩的尺寸较小时，叠合后的驱动装置可收容于衣袋内，携带非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机展开后的结构示意图；

图2为图1的无人机折叠后的结构示意图；

图3为图1的无人机内置桨叶组件的保护罩的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。