[实用新型]折叠式驱动装置以及无人机

权利要求书

1.一种折叠式驱动装置，其特征在于：包括多个保护罩以及可将多个所述保护罩进行环形拼接且可依次叠合多个所述保护罩的连接组件，各所述保护罩内均设置有至少一个桨叶组件。

2.如权利要求1所述的折叠式驱动装置，其特征在于：各所述保护罩均呈扁平状，其上表面与下表面均为平面。

3.如权利要求1所述的折叠式驱动装置，其特征在于：所述连接组件包括可转动连接多个相邻所述保护罩之间的多个转轴以及限制相邻所述保护罩之间相对转动的锁紧结构，多个所述转轴一端的延长线在多个所述保护罩在展开状态时汇聚在一点，多个所述保护罩中的其中相邻的两个保护罩之间为断开连接或者其中至少相邻的两个所述保护罩之间可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的折叠式驱动装置，其特征在于：所述锁紧结构包括设置于各所述转轴处以限制该转轴对应的两个所述保护罩相对转动的限位件。

5.如权利要求3所述的折叠式驱动装置，其特征在于：所述锁紧结构包括可拆卸连接件，其中至少相邻的两个所述保护罩之间通过可拆卸连接件可拆卸连接，其余相邻所述保护罩之间均通过所述转轴可转动连接。

6.如权利要求1所述的折叠式驱动装置，其特征在于：所述连接组件包括多个可拆卸连接件，各相邻的两个所述保护罩之间均通过所述可拆卸连接件可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的折叠式驱动装置，其特征在于：其中一所述保护罩朝向外侧的一端设置有云台。

8.一种无人机，包括机身，其特征在于：还包括如权利要求1-7任一项所述的折叠式驱动装置，所述折叠式驱动装置安设于所述机身上。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述机身位于各所述保护罩围合形成的环形内，且其中一所述保护罩与所述机身之间可转动连接。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于：所述机身与另外各所述保护罩之间通过电气插头插接。