[实用新型]表面取像机构

说明书

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，特别涉及一种表面取像机构。

背景技术

近些年，随着汽车、电子电器行业的不断发展，汽车零部件制造商或电子电器零部件制造商对产品质量控制方面所耗费的人力、物力越来越大。目前有许多汽车、电子电器零部件制造商采用人工来检测零件的合格状态，这样偶尔会出现不合格产品流出，从而造成很大的经济损失。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种表面取像机构，能够对产品进行正面和反面两个表面进行取像，提高产品检测速度和准确性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

表面取像机构，包括一个工作台面，所述工作台面上设置有第一检测盘和第二检测盘，所述第一检测盘和第二检测盘均平行于工作平台旋转，还包括自下而上依次设置的表面取像下光源、表面取像上光源和焦距自动微调机构，焦距自动微调机构上连接有表面取像相机，所述表面取像下光源和表面取像上光源之间为第一检测盘或第二检测盘，表面取像下光源和表面取像上光源的光相向发射，第一检测盘和第二检测盘上均设置有光纤感应器。

进一步的，所述第一检测盘和第二检测盘均是材质为玻璃的圆盘，且圆盘底部均连接有旋转电机，所述旋转电机安装于工作平台底部。

进一步的，所述表面取像上光源和焦距自动微调机构均固定于位于第一检测盘或第二检测盘圆心上的固定杆上。

进一步的，位于第一检测盘顶部的表面取像相机通过接线或无线模块与第一PC机通信；位于第二检测盘顶部的表面取像相机通过接线或无线模块与第二PC机通信。

进一步的，焦距自动微调机构，包括自上而下设置的焦距微调齿轮和倍率微调齿轮，所述焦距微调齿轮连接有焦距微型步进电机，所述焦距微调齿轮齿合焦距电机齿轮，所述焦距电机齿轮连接焦距电机位置感应器，所述倍率微调齿轮连接有倍率微型步进电机，所述倍率微调齿轮齿合有倍率电机齿轮，倍率电机齿轮连接倍率电机位置感应器，所述焦距微调齿轮和倍率微调齿轮之间设置有固定支架，固定支架上分别固定焦距微型步进电机、焦距电机位置感应器、倍率微型步进电机和倍率电机位置感应器，表面取像相机的镜头纵向贯穿焦距微调齿轮和倍率微调齿轮，所述焦距自动微调机构通过固定架连接于固定杆上。

进一步的，位于第一检测盘上的焦距自动微调机构中的焦距微型步进电机、焦距电机位置感应器、倍率微型步进电机和倍率电机位置感应器均连接第一PC机；位于第二检测盘上的焦距自动微调机构中的焦距微型步进电机、焦距电机位置感应器、倍率微型步进电机和倍率电机位置感应器均连接第二PC机。

进一步的，所述第一检测盘和第二检测盘之间通过产品翻面机构连接。

进一步的，所述产品翻面机构，包括依次呈上下设置且运动方向相反的辅传送带和主传送带，所述辅传送带的底部安装有气动敲击锤，所述辅传送带的运输始端连接有第一检测盘，所述主传送带的运输末端连接有第二检测盘，所述辅传送带的运输末端通过翻转滚筒轮连接主传送带的运输始端，所述辅传送带上与第一检测盘的相接处分别设置有产品助送导向轮和产品助送导向板。

进一步的，所述主传送带连接有主传送带电机，产品助送导向轮连接有产品助送导向轮电机。

进一步的，第一检测盘和第二检测盘上均设置有排料机构，每个排料机构包括自第一检测盘或第二检测盘圆心至圆周设置的两个吹气针位置调节架，每个吹气针位置调节架上均安装有一个气针和一个电磁阀，所述第一检测盘和第二检测盘的外圆周上还设置有排料口。

进一步的，位于第一检测盘上的光纤感应器连接第一PC机，位于第二检测盘上的光纤感应器连接第二PC机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中全自动视觉检测装置采用自动上料机构自动分刷出单排单列产品上料至第一检测盘对产品逐一检测，对产品的正面（上表面）进行取像、对产品的尺寸进行取像，然后经过产品翻面机构，将产品进行翻面后，将其输送第二检测盘上，对产品的发面（下表面）进行取像，同时采用360°内外侧面取像机构对产品的侧立面周边进行取像检测，取像均在PC机上显示，便于操作人员进行人工筛查，本实用新型能够对产品进行正面和反面两个表面进行取像，有效地提高了产品检测速度和准确性。

附图说明

图1是本实用新型中全自动视觉检测装置的俯视图；

图2是本实用新型中全自动视觉检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型中全自动视觉检测装置的立体结构图；