[实用新型]表面取像机构

权利要求书

1.表面取像机构，包括一个工作台面，所述工作台面上设置有第一检测盘和第二检测盘，所述第一检测盘和第二检测盘均平行于工作平台旋转，其特征在于：还包括自下而上依次设置的表面取像下光源、表面取像上光源和焦距自动微调机构，焦距自动微调机构上连接有表面取像相机，所述表面取像下光源和表面取像上光源之间为第一检测盘或第二检测盘，表面取像下光源和表面取像上光源的光相向发射，第一检测盘和第二检测盘上均设置有光纤感应器。

2.根据权利要求1所述的表面取像机构，其特征在于：所述第一检测盘和第二检测盘均是材质为玻璃的圆盘，且圆盘底部均连接有旋转电机，所述旋转电机安装于工作平台底部。

3.根据权利要求1所述的表面取像机构，其特征在于：所述表面取像上光源和焦距自动微调机构均固定于位于第一检测盘或第二检测盘圆心上的固定杆上。

4.根据权利要求1所述的表面取像机构，其特征在于：位于第一检测盘顶部的表面取像相机通过接线或无线模块与第一PC机通信；位于第二检测盘顶部的表面取像相机通过接线或无线模块与第二PC机通信。

5.根据权利要求1所述的表面取像机构，其特征在于：焦距自动微调机构，包括自上而下设置的焦距微调齿轮和倍率微调齿轮，所述焦距微调齿轮连接有焦距微型步进电机，所述焦距微调齿轮齿合焦距电机齿轮，所述焦距电机齿轮连接焦距电机位置感应器，所述倍率微调齿轮连接有倍率微型步进电机，所述倍率微调齿轮齿合有倍率电机齿轮，倍率电机齿轮连接倍率电机位置感应器，所述焦距微调齿轮和倍率微调齿轮之间设置有固定支架，固定支架上分别固定焦距微型步进电机、焦距电机位置感应器、倍率微型步进电机和倍率电机位置感应器，表面取像相机的镜头纵向贯穿焦距微调齿轮和倍率微调齿轮，所述焦距自动微调机构通过固定架连接于固定杆上。

6.根据权利要求5所述的表面取像机构，其特征在于：位于第一检测盘上的焦距自动微调机构中的焦距微型步进电机、焦距电机位置感应器、倍率微型步进电机和倍率电机位置感应器均连接第一PC机；位于第二检测盘上的焦距自动微调机构中的焦距微型步进电机、焦距电机位置感应器、倍率微型步进电机和倍率电机位置感应器均连接第二PC机；位于第一检测盘上的光纤感应器连接第一PC机，位于第二检测盘上的光纤感应器连接第二PC机。

7.根据权利要求1所述的表面取像机构，其特征在于：所述第一检测盘和第二检测盘之间通过产品翻面机构连接。

8.根据权利要求7所述的表面取像机构，其特征在于：所述产品翻面机构，包括依次呈上下设置且运动方向相反的辅传送带和主传送带，所述辅传送带的底部安装有气动敲击锤，所述辅传送带的运输始端连接有第一检测盘，所述主传送带的运输末端连接有第二检测盘，所述辅传送带的运输末端通过翻转滚筒轮连接主传送带的运输始端，所述辅传送带上与第一检测盘的相接处分别设置有产品助送导向轮和产品助送导向板。

9.根据权利要求8所述的表面取像机构，其特征在于：所述主传送带连接有主传送带电机，产品助送导向轮连接有产品助送导向轮电机。

10.根据权利要求1所述的表面取像机构，其特征在于：第一检测盘和第二检测盘上均设置有排料机构，每个排料机构包括自第一检测盘或第二检测盘圆心至圆周设置的两个吹气针位置调节架，每个吹气针位置调节架上均安装有一个气针和一个电磁阀，所述第一检测盘和第二检测盘的外圆周上还设置有排料口。