[发明专利]书法销售机器人在审

专利信息
申请号: 201711494960.8 申请日: 2017-12-31
公开(公告)号: CN108312149A 公开(公告)日: 2018-07-24
发明(设计)人: 封彦舟;宋倩;王政;薛峰;裴麒凯;封彦宇 申请(专利权)人: 天津木牛流马科技发展股份有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16
代理公司: 天津展誉专利代理有限公司 12221 代理人: 陈欣
地址: 300000 天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 多关节机械手 书法 纸张输送机构 包装机构 裁纸机构 干燥装置 恒温装置 内容库 书写 销售 机器人 抓取 人工智能技术 机械手 程序代码 创作过程 教育意义 人本发明 书法作品 晾干 装裱 书法笔 裁切 字迹 加工
【说明书】:

发明提供了一种书法销售机器人,涉及人工智能技术领域,该书法销售机器人包括多关节机械手、纸张输送机构、裁纸机构、包装机构、内容库、恒温装置和干燥装置;其中,多关节机械手抓取书法笔,纸张输送机构将纸张送至指定位置,多关节机械手根据内容库中提供的书写程序代码运行写出相应内容,裁纸机构对书写完成的纸张进行裁切加工;恒温装置调节书写环境温度;干燥装置加速字迹晾干过程;包装机构对书法成品进行装裱。利用机械手再现书法创作过程,具备教育意义;销售书法作品获取经济效益。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域,具体而言,涉及一种书法销售机器人。

背景技术

人工智能和机器人技术快速发展,机器人终端已经能够执行和操作的动作越来越多,通过分析可以发现,不同的字体的书写技巧都有其固有的规律性可供遵循,完全可以对书法的书写技巧进行适当的数字化处理,将书法艺术与能够集中体现现代高新技术的机器人完美地结合起来,利用机器人控制毛笔的空间运动,从而实现机器人书写中国书法。

发明内容

本发明旨在设计一种书法销售机器人,进行书法作品的创作过程展示,还能够销售书法作品,有利于书法文化的传承,培养群众对古老文化的兴趣。

本发明是通过以下技术方案予以实现:一种书法销售机器人,包括:多关节机械手、纸张输送机构、裁纸机构、包装机构、内容库、恒温装置和干燥装置;其中,多关节机械手抓取书法笔,纸张输送机构将纸张送至指定位置,多关节机械手根据内容库中提供的书写程序代码运行写出相应内容,裁纸机构对书写完成的纸张进行裁切加工;恒温装置调节书写环境温度;干燥装置加速字迹晾干过程;包装机构对书法成品进行装裱。

根据本发明的上述技术方案,优选地,内容库采集用户的书法要求,确定书写内容和书写字体。

根据本发明的上述技术方案,优选地,还包括:透明面板,设置在多关节机械手外部,便于用户观察书写过程的同时保证书写过程不被干扰。

本发明取得的有益效果至少包括:利用机械手再现书法创作过程,具备教育意义,有利于书法文化的传承,培养群众对古老文化的兴趣;销售书法作品获取经济效益。

附图说明

图1示出了根据本发明的书法销售机器人的示意框图。

图2示出了根据本发明的书法销售机器人的现场流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

如图1所示,本发明公开的书法销售机器人100包括:多关节机械手102、纸张输送机构104、裁纸机构106、包装机构108、内容库110、恒温装置112和干燥装置114;其中,多关节机械手抓取书法笔,纸张输送机构将纸张送至指定位置,多关节机械手根据内容库中提供的书写程序代码运行写出相应内容,裁纸机构对书写完成的纸张进行裁切加工;恒温装置调节书写环境温度;干燥装置加速字迹晾干过程;包装机构对书法成品进行装裱。

根据上述实施例,优选地,内容库110采集用户的书法要求,确定书写内容和书写字体。

根据上述实施例,优选地,还包括:透明面板116,设置在多关节机械手外部,便于用户观察书写过程的同时保证书写过程不被干扰。

如图2所示,是书法销售机器人的工作现场示意图:用户注册或登录→通过网页选择所需的内容、字体、纸张、颜色等信息→笔画路径生成服务器利用已经录入的笔画路径组合成为目标笔画路径→多关节机器人获取运动控制指令→执行运动写出书法→切纸→传出书法与包装。

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  • 2019-03-29 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及儿童智能陪伴机器人技术领域,且公开了一种儿童智能陪伴机器人,包括橡胶外壳,所述橡胶外壳的正面固定安装有操作面板,所述橡胶外壳的正面固定安装有橡胶圈,所述橡胶圈的内部固定安装有硬塑料,所述橡胶外壳的正面固定安装有左右对称分布的扩音器,所述橡胶外壳的内部固定安装有气囊,所述气囊的内部开设有气腔,所述气腔的内部固定安装有橡胶柱。该儿童智能陪伴机器人,具备防损坏等优点,解决了现有技术中儿童智能陪伴机器人在儿童使用过程中,儿童的爱护与机器人的操作意识低,崭新的儿童智能陪伴机器人在儿童手中所使用的寿命短,机器人的内部元件和外部部件经常会被儿童损坏的问题。
  • 一种用于机场海关旅检的机器人-201910617974.7
  • 曾维;冉述;余欣洋 - 成都理工大学
  • 2019-07-10 - 2019-11-08 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种用于机场海关旅检的机器人,包括移动底盘、人机交互设备、传感器,该机器人为两轮差动驱动方式,适合在机场大厅工作。主要用于引导需要二次安检的旅客,以及对不配合的旅客行为取证、报警。采用多种传感器融合来实现精确室内定位,提出新的算法来减少路径规划需要的计算资源消耗。
  • 一种智能教学机器人-201910656100.2
  • 黄艺蓉;毛淑南;何素圈;黄书垒 - 惠安县拓丰信息技术有限公司
  • 2019-07-19 - 2019-11-08 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种智能教学机器人,其结构头部、支腿、机身、控制面板,机身水平两端分别衔接着两根支腿,两根支腿间的机身上安装有头部,其中一根支腿旁边安装有控制面板,机身内部安装有马达机构,马达机构主要由活动盖、阻挡件、套壳、缓冲结构、马达、固定卡块组成,套壳顶端面上活动安装有活动盖,套壳左侧水平设有固定卡块,固定卡块和套壳水平焊接,本发明主要通过弹片将马达自动弹出,在自动弹出的同时,进行自动断电以及增大马达输出轴的转动阻力来降低马达输出轴的转速,实现取出马达时,马达输出轴的零转动,避免马达输出轴的惯性转动对正在进行操作的学生造成皮外伤。
  • 一种基于小口径深井的救援机器人支撑装置-201910660056.2
  • 吴兵;桑勇;赵健龙;刘欢;王郁赫;段富海 - 大连理工大学
  • 2019-07-22 - 2019-11-08 - B25J11/00
  • 本发明提供了一种基于小口径深井的救援机器人支撑装置,属于机器人技术领域。该装置包括井下支撑机构外壳、固定支撑杆件、移动支撑杆件、支撑板、上端固定板、中心连接板、下端固定板、支撑气缸固定件、梯形自锁丝杠、支撑气缸、气囊气缸、气动马达和传动齿轮组,通过气动马达使传动齿轮组带动梯形自锁丝杠旋转,从而使中心连接板起到伸缩固定的作用,在中心连接板上下移动过程中,支撑气缸也随之伸缩;气囊气缸使气动马达在竖直面内运动,使得气动马达为传动齿轮组件提供动力;通过气囊气缸的伸缩,气动马达与井下救援机构的转向机构组件相配合,为其提供动力。本发明救援支撑装置结构灵巧、布局合理,解决了救援装置的井下固定问题。
  • 一种银行机器人的外设组件的控制系统-201910719791.6
  • 周院平;黄华;代品宣;孙信中;矫人全 - 南京奥拓电子科技有限公司
  • 2019-08-06 - 2019-11-08 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种银行机器人的外设组件的控制系统,银行机器人包括Android控制器;Android控制器上运行外设管理程序、会话程序;外设管理程序聚合上述外设组件的软件开发工具包接口,即SDK接口;会话程序包括机器人前端、外壳程序;银行机器人的外设组件与Android控制器连接;外设组件包括运动底盘、指纹识别器、读卡器、摄像头、语音识别模块、打印机、挥控模块;还包括后台控制系统,后台控制系统通过会话程序与各个外设组件通信;会话程序通过HTTP请求与后台控制系统通信,后台控制系统返回应答给会话程序。本发明实现了对银行机器人外设组件在Android控制器上的统一管理,可扩展性强,用户体验效果好。
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