[发明专利]软袋装箱机

说明书

本发明公开了一种软袋装箱机，包括多袋外包机、滑槽、抓取装置和输送带，多袋外包机底部的输出口通过滑槽连接输送带，输送带的上部设置有抓取装置，抓取装置为数控机械手。本发明通过多袋外包机可快速对软袋进行外包，并焊接、裁切，提高软袋装箱的整体速度，大幅提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种软袋装箱机。

背景技术

软袋大输液自动物流在卸袋灯检完毕后，为了方便运输以及储存需要将软袋用外包膜包装，并装入纸箱。软袋外包机和装箱机已经是比较成熟的产品了，但是传统的软袋外包机是将软袋一个一个包装，然后通过人工或者机器将单个的软袋装入纸箱中。目前软袋外包机生产速度能达到6000袋/小时，但是软袋的装箱机速度一直不是很高，严重影响生产效率。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种可以克服上述缺陷，可以快速将软袋打包装箱的软袋装箱机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：软袋装箱机，包括多袋外包机、滑槽、抓取装置和输送带，多袋外包机底部的输出口通过滑槽连接输送带，输送带的上部设置有抓取装置。

所述的抓取装置为数控机械手。

本发明的有益效果是：通过多袋外包机可快速对软袋进行外包，并焊接、裁切，提高软袋装箱的整体速度，大幅提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：多袋外包机1、滑槽2、输送带3、数控机械手4。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，软袋装箱机，包括多袋外包机1、滑槽2、抓取装置和输送带3，多袋外包机1底部的输出口通过滑槽2连接输送带3，输送带3的上部设置有抓取装置。抓取装置为数控机械手4。

软袋进入多袋外包机1进行包膜、打包，多袋外包机1将软袋按设定的数量进行外包并焊接、裁切。外包好的软袋到达多袋外包机1底部的出口时，通过滑槽2滑到输送带3上，输送带3将外包好的软袋带到数控机械手4处，数控机械手4将外包好的软袋抓取，放入准备好的纸箱中，进行装箱，方便快捷。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。