[发明专利]传感器数据的传输方法、装置及虚拟现实设备

说明书

本发明公开了一种传感器数据的传输方法、装置及虚拟现实设备，该传输方法包括：启动服务器进程内的第一线程获取设置在虚拟现实设备内的传感器采集的传感器数据；启动服务器进程内的第二线程将传感器数据转换为预先约定格式的转换传感器数据；启动服务器进程内的第三线程将转换传感器发送至对应的客户端进程；启动客户端进程内的第四线程接收转换传感器数据、并将转换传感器数据发送至软件开发工具包。通过本实施例的方法，SDK就可以实现在不同硬件平台上运行，读取不同硬件平台上的传感器数据。

技术领域

本发明涉及软件开发工具包调用传感器数据技术领域，更具体地，本发明涉及一种传感器数据的传输方法、装置及虚拟现实设备。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是近年来出现的高新技术。虚拟现实技术将是支撑一个定性和定量相结合，感性认识和理性认识相结合的综合集成多维信息空间的关键技术。随着网络的速度的提升，基于虚拟现实技术的一个互联网时代正悄然走来，它将极大地改变人们的生产和生活方式。

现有的虚拟现实设备上通常设置有多个传感器，那么，软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)可能会需要调用多个传感器采集的数据。现有的SDK调用传感器数据的方式通常是在处理器空闲时逐个读取传感器数据，这就使得传感器数据传输效率低，不能满足虚拟现实设备的数据传输需求。

而且，目前不存在跨平台的SDK实现方案，SDK在调用传感器数据或者是向硬件接口发送控制指令时，严重依赖于硬件平台。基于高通平台开发的SDK不能在其他安卓硬件平台例如是三星平台上运行。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种传感器数据的传输方法，包括：

启动服务器进程内的第一线程获取设置在虚拟现实设备内的传感器采集的传感器数据；

启动所述服务器进程内的第二线程将所述传感器数据转换为预先约定格式的转换传感器数据；

启动所述服务器进程内的第三线程将所述转换传感器发送至对应的客户端进程；

启动所述客户端进程内的第四线程接收所述转换传感器数据、并将所述转换传感器数据发送至软件开发工具包。

可选的是，所述虚拟现实设备内设置有至少两个传感器，所述传输方法还包括：

启动所述服务器进程内的第二线程将所述至少两个传感器在同一时刻采集的转换传感器数据进行打包处理。

可选的是，所述传输方法还包括：

预先设置所述第一线程、所述第二线程、所述第三线程和所述第四线程的优先级。

可选的是，所述传输方法还包括：

获取所述虚拟现实设备的硬件平台属性；

启动所述服务器进程内的第二线程根据所述硬件平台属性将所述传感器数据转换为预先约定格式的转换传感器数据。

根据本发明的第二方面，提供了一种传感器数据的传输装置，包括：

数据获取模块，用于启动服务器进程内的第一线程获取设置在虚拟现实设备内的传感器采集的传感器数据；

转换模块，用于启动所述服务器进程内的第二线程将所述传感器数据转换为预先约定格式的转换传感器数据；

第一传输模块，用于启动所述服务器进程内的第三线程将所述转换传感器发送至对应的客户端进程；以及，

第二传输模块，用于启动所述客户端进程内的第四线程接收所述转换传感器数据、并将所述转换传感器数据发送至软件开发工具包。