[发明专利]交通锥自动收放机有效

专利信息
申请号: 201711244017.1 申请日: 2017-11-30
公开(公告)号: CN107938535B 公开(公告)日: 2019-02-05
发明(设计)人: 蒋杨革;刘锦翼;赵京京;肖彩虹;倪少虎;王海军 申请(专利权)人: 南京晨光集团有限责任公司
主分类号: E01F9/70 分类号: E01F9/70
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 陈鹏
地址: 210006 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 交通锥 收放 锥仓 供配电系统 自动收放机 电控系统 控制系统 停放 货车 摆放 传送带 托盘 存储交通 道路养护 施工过程 系统供电 系统运行 失误率 布放 拆离 顶升 支腿 升降 储存 回收
【说明书】:

发明公开了一种交通锥自动收放机,包括锥仓、收放锥装置和电控系统;收放锥装置用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回;锥仓用于存储交通锥;电控系统包括控制系统和供配电系统,控制系统用于实现锥仓托盘升降、锥仓传送带的进出、交通锥摆放距离的控制、交通锥的收放控制,供配电系统为系统供电,满足系统运行。本发明用于在道路养护、施工过程中进行交通锥的布放、回收作业,工作时放置于货车上,工作完成后可通过支腿顶升拆离货车,停放于指定停放区域,用于储存交通锥,具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。

技术领域

本发明属于机电一体化技术领域,具体涉及一种交通锥自动收放机。

背景技术

高速公路是国家的基础设施,是国民经济发展到一定阶段的必然产物,也是一个国家现代化水平的重要标志。我国的高速公路,经过20世纪70年代的论证,80年代中期实现了零的突破。进入90年代后,高速公路建设快速发展,到2016年,通车里程已达13万公里,仅次于美国,居世界第二位。中国的公路网络正在逐步完善,其中,高速公路的快速发展,巨大的社会效益赢得了社会的公认,已经成为现代化交通的重要标志。随着高速公路营运里程的增加,已通车高速公路的维修养护工作日益繁重,高速公路养护机械化势在必行。

公路或市政道路在进行路面养护施工时,必须进行交通锥的摆放和回收。这些工作往往由2-3名施工人员人工作业的方式完成,作业速度缓慢、作业危险性高,因此,安全高效的施放、收取交通锥的问题成为交通导改中一项亟待解决的问题。

针对交通锥自动收放的问题,多年来国内外多家机构进行了长期的研究,提出各种不同的解决方案,也研制了多种产品。但到目前为止,依然存在着各种各样的问题有待于解决,如:适应性和安全性考虑不足、系统稳定性差、收放失误率高、储锥量小、单价高等等。所以,直至目前,包括国外发达国家在内,人工作业仍然是公路养护、交通疏导过程中交通锥摆放与回收的主要手段;与此同时,国内机动车越来越多,高速路的通行负担越来越重,养护和保畅的任务将更为艰巨,而作为高速公路交通锥布放与回收的工作人员,他们面临的安全风险也是有增无减,交通锥自动收放技术还远未满足现实需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交通锥自动收放机,满足交通锥的可靠布放及回收,提高作业效率。

实现本发明目的的技术方案为:一种交通锥自动收放机,包括锥仓、收放锥装置和电控系统;收放锥装置用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回;锥仓用于存储交通锥;电控系统用于控制收放锥装置和锥仓工作;

所述收放锥装置由输送装置、移动装置和导正架组成;导正架安装在输送装置的末端,输送装置的前端连接移动装置,移动装置与锥仓连接;

放锥作业时,交通锥从锥仓内取出,通过输送装置的输送带输送到路面;

收锥作业时,汽车倒车,导正架将交通锥推起一定角度使之落到输送带上,通过输送带将交通锥运回至锥仓。

与现有技术相比,本发明的有益效果为:本发明用于在道路养护、施工过程中进行交通锥的布放、回收作业,工作时放置于货车上,工作完成后可通过支腿顶升拆离货车,停放于指定停放区域,用于储存交通锥;具有使用灵活,收放速度快、收放失误率低、空间利用率高、储锥量大等优点。

附图说明

图1为交通锥自动收放机结构图。

图2为收放锥装置结构图。

图3为导正架俯视图。

图4为锥仓示意图。

具体实施方式

结合图1,一种交通锥自动收放机,包括锥仓1、收放锥装置2和电控系统;

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  • 本实用新型涉及一种取放路锥用机器人行走轴,包括固定板、拖链、机器人固定板、线性滑轨、伺服电机和滚珠丝杠,所述拖链设置在固定板一侧,所述拖链的一端连接机器人固定板,所述机器人固定板底部连接线性滑轨和滚珠丝杠,所述滚珠丝杠一端连接从动同步带轮,所述从动同步带轮一侧设置驱动同步带轮,所述驱动同步带轮连接伺服电机。本实用新型路锥取放用机器人行走轴,通过伺服电机动作驱动驱动同步带轮转动,依次带动从动同步带轮、滚珠丝杠转动,如此机器人固定板沿线性滑轨移动,从而带动机器人固定板上安装的机器人移动。
  • 一种半自动化高速公路交通锥桶收摆车辆-201822027947.8
  • 康敏;宋炳威;赵国柱;何瑞银 - 南京农业大学
  • 2018-11-30 - 2019-08-06 - E01F9/70
  • 本实用新型公布了一种半自动化高速公路交通锥桶收摆车辆,其主要由车辆本体及收摆系统组成,主要特征为锥桶存放于车辆平台上;收摆机构框架固定在车辆平台侧面;导向杆焊接在收摆机构框架一侧;齿条安装在收摆机构框架上;锥桶收摆移动基座安装在齿条上,其上安装有一与齿条相啮合的齿轮,通过高速液压马达带动齿轮旋转,使得锥桶收摆移动基座可沿齿条上下移动;锥桶收摆移动基座前端有两个通过销进行安装的夹板,可在两个小型液压缸的作用下进行旋转,以实现对锥桶的夹紧与放开;锥桶收摆移动基座底端安装有挡圈,起到对锥桶的简单限位作用。
  • 一种交通锥输送方向转换装置-201821606688.8
  • 宋德胜;司刘俊;朱永超 - 北京申江风冷发动机有限责任公司
  • 2018-09-29 - 2019-07-30 - E01F9/70
  • 本实用新型涉及一种交通锥输送方向转换装置,该变换装置设置在行走机构上,其包括第一机架、第二机架、第一驱动机构以及第二驱动机构,所述第一机架和第二机架相邻设置;所述第一驱动机构包括第一执行元件和驱动该执行元件旋转的第一动力元件,所述第一执行元件用以将所述第一机架上直立的交通锥躺卧到所述第二机架上或将所述第二机架上趟卧的交通锥直立到第一机架上;第二驱动机构包括第二执行元件和驱动该执行元件旋转的第二动力元件,所述第二执行元件用以驱动第一驱动机构。该装置能够把交通锥从躺卧输送方向转换成直立输送或从直立输送方向转换成躺卧输送,结构简单,易于操作;自动化程度高,安全系数高。
  • 一种路锥回收机构及用于释放路锥的工程车辆-201821831054.2
  • 胡遵琪 - 胡遵琪
  • 2018-11-06 - 2019-07-26 - E01F9/70
  • 本实用新型涉及一种路锥回收机构及用于释放路锥的工程车辆,包括多个沿水平方向叠放的半路锥以及与半路锥相配合的路锥回收机构,所述的路锥回收机构包括铰车、与铰车相连的牵引绳,所述的半路锥包括第二壳体以及沿第二壳体底部周边设置的第二底座,所述的第二壳体为中空的半圆形锥台。与现有技术相比,本实用新型具备的技术效果为:该回收机构可实现路锥水平方向的回收,节约路锥的存储空间。
  • 一种路锥牵引机构及用于释放路锥的工程车辆-201821831435.0
  • 胡遵琪 - 胡遵琪
  • 2018-11-06 - 2019-07-26 - E01F9/70
  • 本实用新型涉及一种路锥牵引机构及用于释放路锥的工程车辆,包括夹持装置、驱动夹持装置沿车辆本体长度方向位移的第一滑动装置、驱动夹持装置沿车辆本体宽度方向位移的第二滑动装置、驱动夹持装置动作的动力装置。与现有技术相比,本实用新型具备的技术效果为:该机构在路锥释放时可对牵引绳实现牵引。
  • 一种路锥释放机构及用于释放路锥的工程车辆-201821833141.1
  • 胡遵琪 - 胡遵琪
  • 2018-11-06 - 2019-07-26 - E01F9/70
  • 本实用新型涉及一种路锥释放机构及用于释放路锥的工程车辆,包括与完整路锥相配合的路锥收放机构以及与半路锥相配合的路锥释放机构,所述的完整路锥包括第一壳体以及沿第一壳体底部周边设置的第一底座,所述的第一壳体为中空的圆形锥台,所述的半路锥包括第二壳体以及沿第二壳体底部周边设置的第二底座,所述的第二壳体为中空的半圆形锥台,所述的第二壳体上设有供牵引绳通过的第二穿绳孔,所述的完整路锥与半路锥通过牵引绳相连。与现有技术相比,本实用新型具备的技术效果为:本机构可实现路锥的水平自动释放。
  • 一种路锥收放机构及用于释放路锥的工程车辆-201821833255.6
  • 胡遵琪 - 胡遵琪
  • 2018-11-06 - 2019-07-26 - E01F9/70
  • 本实用新型涉及一种路锥收放机构及用于释放路锥的工程车辆,包括第一电缸及固定第一电缸的电缸座,所述的电缸座与箱体的顶板相固定,所述的第一电缸与铅垂方向布置的空心管相连,所述的空心管的上端设置在套筒内,所述空心管的下端设有与空心管形成滑动配合的滑环。与现有技术相比,本实用新型具备的技术效果为:该机构可以同时实现路锥的投放与回收,使用方便。
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