[发明专利]一种机械式塔吊控制装置

说明书

本发明公开了一种机械式塔吊控制装置，包括主控制器、报警及按键模块、电流互感器模块、RS485通讯模块和交流变频器模块，主控制器分别连接报警及按键模块、电流互感器模块、角度传感器模块、RS485通讯模块、交流变频器模块、LCD显示模块、数据存储模块、编码器模块和电源管理及复位模块，交流变频器模块还连接起升机构、回转机构和变幅机构。本发明实现了最优速度的高效运行控制器以及三坐标三联动，从而用于配合监控系统一起辅助操作人员来更好的实现塔吊的高效运行和停止前对于负载的防摆控制，从而实现安全基础上的高效运行。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体是一种机械式塔吊控制装置。

背景技术

20世纪80年代初，国内的有关行业、大专院校、研究院所等审位对超载保护装置进行了研究、设计、生产，发展至今也巳渐成规模。据2003年初步统计，国内取得起重力矩限制器、起重量限制器、起升高度限制器安全装置试验合格证的安全设备生产厂家有72家，其中起重机械力矩限制器的生产厂家有40家，其中如：中联ACS-200力矩限制器，宜昌维特公司也已开发了一系列的安全保护设备，如起重量超载限制器、起重力矩限制器、风速报警装置、启动报警器及起升高度显示器等安全保护装置。这些护保装置大部分是具有单一的保护功能，监控参数有限，且监控设备的稳定性和监控参数的准确性也不是十分可靠。国内的产品性能与国外同类产品相比，仍有较大的差距，国内多数起重机安全监控产品一般仅仅具有力矩限制和起重量限制的功能，极少数具备超重报警、超重保护等起重机安全控制功能。

综合国外塔机监测和控制系统发展现状可以看出主要存在以下问题：(1)保护装置大部分是具有单一的保护功能，监测参数有限，如果一台起重机需要装有多种保护功能装置，就得选购不同厂家的产品进行拼凑，由于厂家不同，型号规格不一，外形结构及安装方式各异，给安装和使用带来诸多不便，而且价格高，维护困难。(2)具有参数记录功能的产品依然存在记录参数不够科学，精确度不高的问题，致使安全监控的可靠性差。(3)系统的稳定性差不能适应复杂运行环境要求，整机性能完善方面也有待提高。（4）对于负载在运行过程中的摆动可能造成的隐患没有得到很好的解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定高效的机械式塔吊控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械式塔吊控制装置，包括主控制器、报警及按键模块、电流互感器模块、角度传感器模块、RS485通讯模块和交流变频器模块，所述主控制器分别连接报警及按键模块、电流互感器模块、角度传感器模块、RS485通讯模块、交流变频器模块、LCD显示模块、数据存储模块、编码器模块和电源管理及复位模块，交流变频器模块还连接起升机构、回转机构和变幅机构。

作为本发明进一步的方案：所述主控制器采用芯片STM32103VBT6。

作为本发明进一步的方案：所述编码器模块采用绝对式的AB线编码器进行速度采集。

作为本发明进一步的方案：所述交流变频器模块为控制交流电机的速度、方向的控制器。

作为本发明进一步的方案：所述电流互感器模块采集起升机构、回转机构和变幅机构带负载回路的任意一项的回路电流大小，转化为0-5V的电压信号送入主控制器内部的AD口。

作为本发明进一步的方案：所述角度传感器模块采集负载摆动的角度的大小，将采集信号送入主控制器内部AD口。

作为本发明进一步的方案：所述LCD显示模块显示当前运行速度和电流互感器模块的电压值。

作为本发明再进一步的方案：所述按键及报警模块用于安全报警和手自动切换的操作。