[发明专利]一种机械式塔吊控制装置

权利要求书

1.一种机械式塔吊控制装置，包括主控制器、报警及按键模块、电流互感器模块、RS485通讯模块和交流变频器模块，其特征在于，所述主控制器分别连接报警及按键模块、电流互感器模块、角度传感器模块、RS485通讯模块、交流变频器模块、LCD显示模块、数据存储模块、编码器模块和电源管理及复位模块，交流变频器模块还连接起升机构、回转机构和变幅机构。

2.根据权利要求1所述的机械式塔吊控制装置，其特征在于，所述主控制器采用芯片STM32103VBT6。

3.根据权利要求1所述的机械式塔吊控制装置，其特征在于，所述编码器模块采用绝对式的AB线编码器进行速度采集。

4.根据权利要求1所述的机械式塔吊控制装置，其特征在于，所述交流变频器模块为控制交流电机的速度、方向的控制器。

5.根据权利要求1所述的机械式塔吊控制装置，其特征在于，所述电流互感器模块采集起升机构、回转机构和变幅机构带负载回路的任意一项的回路电流大小，转化为0-5V的电压信号送入主控制器内部的AD口。

6.根据权利要求1所述的机械式塔吊控制装置，其特征在于，所述角度传感器模块采集负载在运行过程中摆动的角度的大小，将型号送入主控制器内部的AD口。

7.根据权利要求1所述的机械式塔吊控制装置，其特征在于，所述LCD显示模块显示当前运行速度和电流互感器模块的电压值。

8.根据权利要求1所述的机械式塔吊控制装置，其特征在于，所述按键及报警模块用于安全报警和手自动切换的操作。