[发明专利]使用个性化夹具进行头部对准

权利要求书

1.一种用于制备夹具的方法，所述方法包括：

接收特定患者的头部的至少一部分的解剖图像，其中所述解剖图像捕获所述头部中的至少所选择的位置；

从所述解剖图像获得用以制备个性化夹具的指导信息，所述个性化夹具被成形为个别适合所选择的位置处的器官；

基于所述指导信息制备所述个性化夹具；以及

将磁性定位传感器偶联到所述个性化夹具，其中所述磁性定位传感器被配置成由磁性定位跟踪系统跟踪；

其中，所述夹具包括对准凹槽，所述对准凹槽位于相对于所述磁性定位传感器偏移的固定坐标处，并且所述对准凹槽被成形为适合医疗工具的远侧尖端。

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述解剖图像包括接收选自由计算机断层扫描(CT)、锥形束计算机断层扫描(CBCT)和磁共振成像(MRI)组成的列表中的模式的一个或多个图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述解剖图像包括接收所述特定患者的一颗或多颗牙齿的所述解剖图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中获得所述指导信息包括根据所述解剖图像来估计所述特定患者的所述一颗或多颗牙齿的形状，并且根据所估计的形状产生用于制备所述夹具的指导信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中制备所述个性化夹具包括根据所述指导信息通过三维(3D)打印机来打印所述个性化夹具。

6.根据权利要求5所述的方法，其中制备所述个性化夹具包括由至少一种生物相容性材料来打印所述个性化夹具。

7.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述解剖图像包括接收所述特定患者的鼻部的至少一部分的图像，并且其中制备所述个性化夹具包括制备鼻部夹具。

8.一种制品，包括：

个性化夹具主体，所述个性化夹具主体基于特定患者的头部的至少一部分的解剖图像被成形为个别适合所述特定患者的所述头部中的所选择的位置处的器官；和

磁性定位传感器，所述磁性定位传感器偶联到所述个性化夹具主体，其中所述磁性定位传感器被配置成由磁性定位跟踪系统跟踪；

其中，所述夹具主体包括对准凹槽，所述对准凹槽位于相对于所述磁性定位传感器偏移的固定坐标处，并且所述对准凹槽被成形为适合医疗工具的远侧尖端。

9.根据权利要求8所述的制品，其中所述医疗工具是导管。

10.根据权利要求8所述的制品，其中所述器官包括所述特定患者的一颗或多颗牙齿。

11.根据权利要求8所述的制品，其中所述个性化夹具由至少一种生物相容性材料所制成。

12.根据权利要求8所述的制品，其中所述磁性定位传感器被配置成通过将所述磁性定位传感器粘合到所述个性化夹具来偶联到所述个性化夹具。