[发明专利]3D打印产品自动售卖机

权利要求书

1.一种3D打印产品自动售卖机，其特征在于，包括：

一壳体，所述壳体内设置有打印区、储物区及处于打印区和储物区之间的输送区；

至少一个设置于壳体打印区的3D打印机，所述3D打印机工作台上设置有传送机构，所述传送机构将打印纸传送至工作台且在打印完成后将产品及其打印纸传送至输送区；

设置于壳体输送区的输送装置，所述输送装置包括承接机构和移动机构，所述移动机构将承接机构往返运送至承接位置及传送位置，所述承接机构承接3D打印机传出的产品及其打印纸以及将其上的产品及其打印纸传送至储物区内；

至少一个设置于壳体储物区的储物箱，所述储物箱靠近输送区端设置有与承接机构关联的后门，所述储物箱远离输送区端设置有前门；以及

设置于壳体侧面的操作屏，所述操作屏设置有输入打印图纸的图纸单元，所述操作屏还设置有与前门关联的用户识别单元；

所述3D打印机传送机构包括设置于工作台两端的第一传动辊和第二传动辊，第二传动辊处于工作台出口端，第一传动辊上方设置有与其配合压制打印纸的第一固定辊，第二传动辊上方设置有与其配合压制打印纸的第二固定辊和第三固定辊；

所述3D打印机内设置有储纸腔，储纸腔出口位置至工作台入口端设置有打印纸的引导道；所述引导道两端分别设置第一引导辊和第二引导辊，第一引导辊设置于储纸腔出口处，第二引导辊靠近第一传动辊以承接打印纸，储纸腔内的连续式打印纸通过第一引导辊、第二引导辊引至工作台入口端，受第一传动辊和第一固定辊压制传入工作台；

在所述引导道中还设置第三引导辊修正打印纸传送方向；

第一传动辊、第二传动辊为带齿滚筒，打印纸两边角设置通孔，打印纸边角通孔下方位置设置激光感应器；

在打印喷头的水平滑轨与第二引导辊之间设置一可伸缩的保护膜，使得保护膜随喷头上下伸缩，始终将引导道内打印纸与喷头工作空间隔离开。

2.根据权利要求1所述3D打印产品自动售卖机，其特征在于，所述第一传动辊和第二传动辊配置有传送步进电机，传送步进电机的启停受传送打印纸单元控制。

3.根据权利要求2所述3D打印产品自动售卖机，其特征在于，所述第二固定辊和第三固定辊压制在打印纸两边角上。

4.根据权利要求1所述3D打印产品自动售卖机，其特征在于，所述承接机构包括基座、承接传送带，承接传送带安装在基座上。

5.根据权利要求4所述3D打印产品自动售卖机，其特征在于，所述承接传送带配置有承接步进电机，承接传送带的传送方向平行于传送机构的传送方向。

6.根据权利要求1或4所述3D打印产品自动售卖机，其特征在于，所述移动机构包括沿X方向运动的X轴移动组件、沿Y方向运动的Y轴移动组件、沿Z方向运动的Z轴移动组件，Y轴移动组件安装在壳体输送区上，Y轴移动组件光杆上安装有沿Y方向运动的X轴移动组件，X轴移动组件光杆上安装有沿X方向运动的Z轴移动组件，Z轴移动组件光杆上安装有沿Z方向运动的基座。

7.根据权利要求6所述3D打印产品自动售卖机，其特征在于，所述基座靠近打印区端安装有裁剪打印纸的裁剪机构，裁剪机构包括裁纸刀、配置裁剪步进电机的裁剪传送带，裁纸刀安装在裁剪传送带上，裁剪传送带传送裁纸刀的方向与裁剪打印纸的方向相同。

8.根据权利要求6所述3D打印产品自动售卖机，其特征在于，所述基座上安装有扫码器以扫描并记录该打印纸的条码信息。

9.根据权利要求6所述3D打印产品自动售卖机，其特征在于，所述基座靠近储物区端端面设置有探测感应器，与探测感应器配合的反馈感应器设置于两个相邻储物箱之间。

10.根据权利要求9所述3D打印产品自动售卖机，其特征在于，所述基座靠近储物区端端面中部定义一中心轴，两个探测感应器分别位于中心轴的左右两侧，两个相邻储物箱后门分别位于反馈感应器的左右两边，左侧的探测感应器与反馈感应器配合开启左边的后门，右侧的探测感应器与反馈感应器配合开启右边的后门。