[发明专利]基于行驶车辆的盲区检测方法、装置、终端及车辆

说明书

本发明公开一种基于行驶车辆的盲区检测方法、装置、终端及车辆，涉及智能汽车技术领域，主要目的在于利用平视显示系统来显示行驶过程中车辆周边的潜在危险，以提示驾驶员安全驾驶。本发明的方法主要包括：采集车辆自身的运行参数，所述运行参数包括车辆当前的行驶速度；根据所述行驶速度确定所述车辆的盲区检测范围；基于车间通信技术获取所述盲区检测范围内的路况信息；若根据所述路况信息与所述车辆自身的运行参数判断所述盲区检测范围内存在危险信息，则将所述危险信息显示在所述车辆的平视显示系统中。本发明主要用于车辆盲区检测预警。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种基于行驶车辆的盲区检测方法、装置、终端及车辆。

背景技术

在汽车行驶过程中，若驾驶员需要获知周围有没有车辆或危险，尤其是在车辆的盲区，最原始，也最直接的方式是通过驾驶员的肉眼进行观察。然而在观察车辆盲区时，驾驶员的视线必然无法兼顾到车辆的行驶方向，如此，在出现意外情况时就很容易出现交通事故。

基于该问题，目前为车辆配置的盲区检测装置主要有行车雷达和摄像头。其中，行车雷达常见的包括前置雷达、后置雷达以及侧方位雷达，用以探测车辆周边的物体；与雷达相似的，摄像头同样可以监视车辆四周的景象，通过安装的位置不同实现对不同方位的区域监视。但是，无论是雷达还是摄像头，都存在探测距离有限的问题，仅适用于低速行驶过程的预警，而不适合对高速行驶的车辆进行探测预警。

并且，现有的探测预警设备在进行预警提示时，如果车辆中存在有多个不同区域的探测装置时，驾驶员往往不容易区分是哪个区域存在危险，此时，驾驶员还是需要通过车内的显示各探测装置状态的中控系统的显示器来确认。如此就需要驾驶员转移视线，从而无法从根本上解决车辆盲区检测的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于行驶车辆的盲区检测方法、装置、终端及车辆，主要目的在于利用平视显示系统来显示行驶过程中车辆周边的潜在危险，以提示驾驶员安全驾驶。

第一方面，本发明提供了一种基于行驶车辆的盲区检测方法，所述方法包括：

采集车辆自身的运行参数，所述运行参数包括车辆当前的行驶速度；

根据所述行驶速度确定所述车辆的盲区检测范围；

基于车间通信技术获取所述盲区检测范围内的路况信息；

若根据所述路况信息与所述车辆自身的运行参数判断所述盲区检测范围内存在危险信息，则将所述危险信息显示在所述车辆的平视显示系统中。

优选的，根据所述行驶速度确定所述车辆的盲区检测范围包括：

按照预置的检测规则确定所述行驶速度对应的盲区检测的方向、角度和距离中的至少一种信息。

优选的，所述路况信息为具有所述车间通信技术的终端发出的设备信息，所述设备信息包括设备的位置、速度和移动方向中的至少一种信息。

优选的，根据所述路况信息与所述车辆自身的运行参数判断所述盲区检测范围内存在危险信息包括：

以所述终端为单位获取单个终端的设备信息；

通过所述设备信息与所述车辆自身的运行参数计算所述终端与所述车辆存在碰撞风险的指数；

当所述指数达到阈值时，将终端的设备信息确定为危险信息。

优选的，将所述危险信息显示在所述车辆的平视显示系统中包括：

采用雷达图在所述平视显示系统中显示所述危险信息来源的设备与车辆的相对位置，其中，雷达图的中心点为所述车辆的当前位置，所述设备以亮点的形式显示距离所述车辆的相对位置；

根据所述危险信息的危险等级在所述雷达图中以不同的颜色显示所述设备；