[发明专利]一种棒状物检测装置

说明书

本发明属于检测装置领域，特别是一种棒状物检测装置，包括送棒装置，所述送棒装置上有运输带，其特征在于，运输带下有箱体，运输带右侧有第一气缸安装在箱体上，第一气缸后方有支撑架，支撑架上有第一红外感应器，运输带左侧有倾斜导向板，倾斜导向板左下方有第一滚轮，第一滚轮左方有第二滚轮，第二滚轮的轴前部安装有第一齿轮。

技术领域

本发明属于检测装置领域，特别是一种棒状物检测装置。

背景技术

传统的检测方法需要人工用卡尺去测量棒状物的尺寸，或者用一定内径尺寸的环去套量，这样一来工作效率，工作人员的劳动强度大。

发明内容

这种棒状物检测装置，包括送棒装置，所述送棒装置上有运输带，其特征在于，运输带下有箱体，运输带右侧有第一气缸安装在箱体上，第一气缸后方有支撑架，支撑架上有第一红外感应器，运输带左侧有倾斜导向板，倾斜导向板左下方有第一滚轮，第一滚轮左方有第二滚轮，第二滚轮的轴前部安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相匹配，第二齿轮与第一电机连接，第一电机安装在支撑板上，第一滚轮和第二滚轮的轴前后两侧都安装在支撑板上，支撑板安装在箱体上，支撑板中部安装有第四气缸，第四气缸伸出端连接有顶针，顶针旁有第二红外感应器，第一滚轮和第二滚轮之间有接触感应器安装在箱体上，第二滚轮左侧有第二气缸安装在箱体上，箱体左右两侧都有放置架，箱体上方有支撑座，支撑座上安装有可滑动的竖直板，竖直板上安装有第三气缸，竖直板左侧面连接有排线，竖直板下连接有第五气缸，第三气缸下部安装有吸取装置。

所述吸取装置下部为弧形凹面，弧形凹面中有缓冲针头，缓冲针头上连接有位于吸取装置中的弹簧。

所述吸取装置为电磁铁。

在使用时，将所有气缸与现场的气动装置连接，将所有电机、感应器、气缸、排线都与现场PLC电连接，送棒装置通过运输带将棒状物运输到第一红外感应器位置，第一红外感应器感应，将信号反馈给PLC，PLC控制第一气缸伸出，将棒状物推至倾斜的导向板，同时第二气缸伸出，与第一气缸配合使棒状物滚到第一滚轮和第二滚轮上，此时第二红外感应器感应到棒状物，将信号反馈到PLC，PLC控制第四气缸伸出，顶针顶住棒状物两端，同时PLC控制第一电机运转带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二滚轮转动，第二滚轮带动棒状物转动，同时作为从动轮的第一滚轮也随着转动，当棒状物触碰到接触感应器，则判定为不合格，接触感应将信号反馈给PLC，PLC控制第五气缸将吸取装置运行到棒状物上方，PLC再控制第三气缸下降，电磁铁通电吸取棒状物，然后PLC控制第三气缸上升，接着PLC控制第五气缸伸出到右侧的放置架上方，PLC控制第三气缸下降，断电，电磁铁将棒状物放下；如果棒状物没有碰到接触感应器，同理，棒状物会被判定为合格品，放置在左侧的放置架上。

本发明有益效果是降低劳动强度，提升工作效率。

附图说明

图1、本发明结构示意图

图2、送棒装置和箱体俯视图

在图1和图2中，1、送棒装置，1.1、运输带，2、箱体，3、第一气缸，4、支撑架，5、第一红外感应器，6、倾斜导向板，7、第一滚轮，8、第二滚轮，9、第一齿轮，10、第二齿轮，11、第一电机，12、支撑板，13、第四气缸，14、顶针，15、第二红外感应器，16、接触感应器，17、第二气缸，18、放置架，19、支撑座，20、竖直板，21、第三气缸，22、排线，23、第五气缸，24、吸取装置，25、弧形凹面，26、缓冲针头，27、弹簧。

具体实施方式