[发明专利]一种基于双轨可移动的缺陷检测结构在审
| 申请号: | 201710796700.X | 申请日: | 2017-09-06 |
| 公开(公告)号: | CN107505332A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
| 发明(设计)人: | 王云飞;桂仲成;张宪文;贺骥;王重山;杨辉;马云峰 | 申请(专利权)人: | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G05D1/02;G01C22/00 |
| 代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人: | 徐进 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 双轨 移动 缺陷 检测 结构 | ||
1.一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:包括移动平台系统、轨道检测系统和隧道穹顶检测系统;所述移动平台系统包括车架及位于车架底部的运动轮系;所述运动轮系为包括前轮系、后轮系的钢轨轮对式结构;所述车架四周安装有快速接头,所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统通过快速接头安装于移动平台系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:所述快速接头布置有螺孔和通孔。
3.根据权利要求1所述的一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:所述轨道检测系统包括支架、相机组件及光源组件,所述支架包括相机支臂、光源摆臂以及连接支架,所述连接支架分别与相机支臂、光源摆臂固定构成所述支架,所述相机组件分布于相机支臂上,所述光源组件分布于光源摆臂上。
4.根据权利要求3所述的一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:所述支架采用焊接成型。
5.根据权利要求3所述的一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:所述相机支臂位于支架的上部,所述光源摆臂位于支架的下部。
6.根据权利要求3所述的一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:所述相机支臂分为三部分,中间部分与连接支架上端固定连接,两侧部分可相对于中间部分外伸或内缩。
7.根据权利要求6所述的一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:所述相机组件为三组,分别与相机支臂的三部分对应布置。
8.根据权利要求3所述的一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:所述光源摆臂分为三部分,中间部分与连接支架下端固定连接,两侧部分可相对于中间部分展平或竖直上翻。
9.根据权利要求8所述的一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:所述光源组件分为三组,分别与光源摆臂对应布置。
10.根据权利要求1所述的一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:所述隧道穹顶检测系统包括支架、相机组件及光源组件,所述支架可为上下伸缩式或关节臂式。
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