[发明专利]FDM式3D打印机平台倾斜时的斜路补偿装置及方法

权利要求书

1.一种FDM式3D打印机平台倾斜时的斜路补偿方法，其特征在于：所述方法基于一种FDM式3D打印机平台倾斜时的斜路补偿装置实现，所述装置包括水平支撑台、设置在所述水平支撑台上的热床、位于热床上方的打印头，所述的打印头上设置有用于测定平台的打印区域内热床高度差的第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器和第二测距传感器关于打印头成中心对称设置，通过两个测距传感器的测量值的均值作为最终高度差；

所述方法包括步骤：

通过打印头上的测距传感器装置测定打印区域中的高度差得到热床上的等高线MN；

根据所述等高线MN及设定的实际打印范围求得打印参数；

根据各打印参数逐层地进行补偿打印得到一个边线与所述等高线MN平行的水平基底；

所述通过打印头上的测距传感器装置测定打印区域中的高度差得到热床上的等高线MN的步骤具体包括：

移动打印头，通过两个激光测距传感器先在热床的中心区域确定一点M，测出打印头与打印平板距离h₁；

继续移动打印头，以M点为圆心、一定的半径r作圆周水平移动，在测到距离同为h₁的点N的地方停下，记录该点的坐标；

连接MN两点得到热床上与水平面平行的线，这即为一条等高线；

根据所述等高线MN及设定的实际打印范围求得打印参数的步骤具体包括：

使打印头沿MN上任意一点与水平面平行的法线方向移动人工设定的距离s后，得到激光测距传感器测得的与打印平板的距离h2，继而得到打印平板与水平面的夹角

确定水平基底边长为L的实际打印区域；

通过电脑或者SD卡将需要打印的模型上传给打印机处理，对预打印模型的数据进行分析，求得沿MN任意一点与水平面水平的法线方向的实际打印区域位置的上极点A与下极点B的水平距离s_max，继而求得下极点B距上极点A的垂直距离为h₂＝s_maxtanθ；

根据在切片软件中设定的每层层厚D及线宽X，从实际打印区域的位置下极点B沿MN任意一点与水平面平行的法线方向开始逐次打印每层截面矩形,第n层的截面矩形长为L，宽为K＝nDtanθ^-1，所打的层数n＝s_maxtanθD^-1。

2.根据权利要求1所述的FDM式3D打印机平台倾斜时的斜路补偿方法，其特征在于：所述的第一测距传感器和第二测距传感器为激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的斜路补偿方法，其特征在于：所述确定水平基底边长为L的实际打印区域的步骤具体包括：通过电脑或者SD卡将需要打印的模型上传给打印机处理，对预打印模型的数据进行分析，打印机按照在切片软件中划分出的裙边投影范围生成一个边长为L且大于所述裙边投影范围的正方形作为水平基底的实际打印区域。

4.根据权利要求1所述的斜路补偿方法，其特征在于：所述层厚D及线宽X均为0.2mm。