[发明专利]一种湖泊水面智能清洁方法

权利要求书

1.一种湖泊水面智能清洁方法，其特征在于，采用湖泊水面智能清洁装置进行湖泊水面智能清洁作业，在进行打捞作业时，首先将打捞作业链条分别安装在第二打捞作业齿轮、第四打捞作业齿轮、第一打捞作业齿轮和第三打捞作业齿轮上，正常打捞作业时，打捞驱动电机通过打捞驱动电机动力输出齿轮驱动第二驱动齿轮从而带动打捞作业驱动轴旋转，打捞作业驱动轴通过第一打捞作业齿轮和第二打捞作业齿轮驱动链条及相关部件完成打捞作业；在打捞过程中当遇到一般的悬浮物时，对打捞网的位置做下潜微调，此时控制第一控制电机输出旋转动力，经联轴器带动第一控制驱动轴旋转，第一控制驱动轴带动第一驱动齿轮与第三驱动齿轮旋转，由于第三驱动齿轮与第一齿条啮合，第一驱动齿轮与第二齿条啮合，第一驱动齿轮的旋转促使第六控制支撑架沿第四滑动支撑体滑行，第三驱动齿轮的旋转促使第三控制支撑架沿第二滑动支撑体滑动，从而带动第一轴承座、第二轴承座、打捞作业驱动轴、左支杆、右支杆、打捞作业从动轴、第四轴承座、第三轴承座及相关打捞作业部分一起滑行，在此过程中，第四轴承座带动第一滑块在第一滑动座的滑轨上滑行，第七轴承座带动第四滑块在第六滑动座的滑轨上滑行，当完成微调下潜作业后，控制第一控制电机反转完成复位；当微调下潜不足以达到需求的位置时，同步控制第二控制电机与第三控制电机旋转驱动相关部件，第二控制电机通过第一控制丝杠一方面带动第一控制支撑架下降，另一方面通过第一控制丝杠底部设置的齿轮与第二滑动座上设置的直齿啮合传动从而推动第二控制支撑架及第二控制支撑架上所设部件一同滑动，同样，第三控制电机通过第二控制丝杠一方面带动第四控制支撑架下降，另一方面通过第二控制丝杠底部设置的齿轮和第四滑动座上设置的直齿啮合传动从而推动第五控制支撑架及第五控制支撑架上所设部件一同滑动，此时底部支撑在整体控制作用下，第三滑动座上的滑轨不仅有相对于第二滑块沿倾斜方向的滑动，同时还有相对连接转动销轴的旋转支座的转动，第五滑动座一侧的运行方式与第三滑动座一侧的相同，在第二控制电机和第三控制电机同步共同作用下，以完成对打捞作业部分的大幅度调整，在完成大幅度下潜的特殊打捞任务后，同步控制第二控制电机与第三控制电机反向旋转驱动相关部件，进而完成复位；同时通过控制动力驱动机构输出转速控制驱动速度，通过控制舵机改变舵片的倾斜角度以改变航向，第一打捞驱动链与第二打捞驱动链的循环运行带动打捞网板及相关部件做同步循环，从而完成打捞漂浮的垃圾，并将垃圾收纳于垃圾收容箱内；

所述湖泊水面智能清洁装置中，左支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，右支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，打捞作业从动轴一端定位安装在第四轴承座上，另一端定位安装在第三轴承座上，第四打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上，第三打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上；

打捞作业驱动轴一端定位安装在第二轴承座上，另一端定位安装在第一轴承座上，第二打捞作业齿轮套装在打捞作业驱动轴上，第一打捞作业齿轮套装于打捞作业驱动轴上，第二驱动齿轮定位套装在打捞作业驱动轴一端，第二驱动齿轮通过设置在打捞作业驱动轴与第二驱动齿轮之间的键传动带动打捞作业驱动轴旋转，第一控制驱动轴套装在打捞作业驱动轴内，第一驱动齿轮套装在第一控制驱动轴一端，第三驱动齿轮套装在第一控制驱动轴另一端，且位于第三驱动齿轮端的第一控制驱动轴与第一控制电机连接；

第一滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座上部，第三滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座下部，第四轴承座紧固安装在第一滑块上，第一滑动座上设置有用于与第一滑块滑动套装的滑轨，第五轴承座紧固安装在第二滑块上，第二滑块滑动套装在第三滑动座的滑轨上，第五轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第二滑动座紧固安装在第一底座上，第一底座安装在主机架上，第二控制支撑架滑动套装在第二滑动座的滑轨上，第一滑动支撑体底部紧固安装在第二控制支撑架上，第二控制电机设置在第一滑动支撑体顶部，第一控制支撑架通过第一控制架限位导轮定位安装在第一滑动支撑体的滑轨上，第一控制丝杠上端与第二控制电机连接传动，中部穿过第一控制支撑架，底部安装于第二控制支撑架内，第一控制丝杠底端设置有与第二滑动座滑轨直齿啮合的齿轮，同时在第一控制丝杠上设置有用于旋转带动第一控制支撑架上下移动的螺旋线；第一铰链一端与第一控制支撑架紧固连接，第一铰链另一端与第二底座一端紧固连接，第一支撑体设置在第二滑动支撑体一端，第二支撑体设置在第二滑动支撑体另一端，第二滑动支撑体紧固安装在第二底座上，第一齿条上设置有直齿且一端紧固安装于第一支撑体上，另一端紧固安装在第二支撑体上，第三控制支撑架通过第二控制架限位导轮定位安装在第二滑动支撑体的滑轨上，第一控制电机紧固安装在第三控制支撑架上，第三驱动齿轮与第一齿条啮合传动；

第六滑动座沿第四底座的长度方向通过螺钉紧固安装在第四底座上部，第五滑动座沿第四底座的长度方向通过螺钉紧固安装在第四底座下部，第七轴承座紧固安装于第四滑块上，第六滑动座上设置有用于滑动套装第四滑块的滑轨，第六轴承座紧固安装在第三滑块上，第三滑块滑动套装在第五滑动座的滑轨上，第六轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第四滑动座紧固安装在第三底座上，第三底座安装在主机架上，第五控制支撑架滑动套装在第四滑动座的滑轨上，第三滑动支撑体底部紧固安装在第五控制支撑架上；第三控制电机设置在第三滑动支撑体顶部，第四控制支撑架通过第三控制架限位导轮定位安装在第三滑动支撑体的滑轨上，第二控制丝杠上端与第三控制电机连接传动，中部穿过第四控制支撑架，底部安装在第五控制支撑架内，第二控制丝杠底端设置有齿轮与第四滑动座滑轨上的直齿啮合传动，同时在第二控制丝杠上设置有用于旋转带动第四控制支撑架上下移动的螺旋线，第二铰链一端与第四控制支撑架紧固连接，第二铰链另一端与第四底座一端紧固连接，第三支撑体设置在第四滑动支撑体一端，第四支撑体设置在第四滑动支撑体另一端，第四滑动支撑体紧固安装在第四底座上，第二齿条上设置有直齿且一端紧固安装在第三支撑体上，另一端紧固安装在第四支撑体上，第六控制支撑架通过第四控制架限位导轮定位安装在第四滑动支撑体的滑轨上，打捞驱动电机紧固安装在第六控制支撑架上，第一驱动齿轮与第二齿条啮合传动，打捞驱动电机动力输出齿轮与第二驱动齿轮啮合传动；

第二打捞驱动链一端安装在第二打捞作业齿轮上，另一端安装在第四打捞作业齿轮上，第一打捞驱动链一端安装在第一打捞作业齿轮上，另一端安装在第三打捞作业齿轮上，打捞网固定横梁上安装有弯曲成弧形的打捞网板，打捞网板一侧设置有打捞网安装支撑体，另一侧设置有打捞网抓齿，打捞网抓齿一侧设置有打捞网第一拉杆，打捞网第一拉杆一端与打捞网板一侧铰接，另一端与打捞网第二拉杆一端活动链接，打捞网第二拉杆另一端与第一打捞驱动链、第二打捞驱动链转动连接，且打捞网第二拉杆与打捞网第一拉杆关于打捞网板对称设置在打捞网板的两端；打捞网板通过打捞网安装支撑体与第一打捞驱动链、第二打捞驱动链转动连接，动力驱动机构安装在驱动部分安装横梁上，舵机安装在舵机连接片上，舵机连接片安装在驱动部分安装横梁上，舵片安装在舵机臂上，舵机臂为舵机的动力输出端，泡沫船体上设置有船体第一缺口、船体第二缺口、船体第三缺口，支架为支架右部、支架左部与支架中间连接横梁连接形成的框架，驱动部分安装横梁设置在支架右部与支架左部之间且位于整个支架底部，支架右部与支架左部安装在泡沫船体上，垃圾收容箱设置在框架内，第一底座安装在支架左部上，第三底座安装在支架右部上，太阳能电池板设置在支架右部与支架左部上，转换器、蓄电池及控制电路盒分别设置在泡沫船体上，同时太阳能电池板、转换器、蓄电池和控制电路盒之间依次连接，太阳能电池板将太阳能经转换器转换为电能储存于蓄电池内，蓄电池内的电能经控制电路盒输出控制驱动各电机。