[发明专利]一种分段式拼接桥梁及架桥机

权利要求书

1.一种分段式拼接桥梁，其特征在于，包括桥墩(29)和梁片机构，所述梁片机构架设在桥墩(29)上，所述梁片机构包括梁块(24)和钢块(28)，所述梁块(24)有若干块，各梁块(24)依次排列，各梁块(24)之间填充有混凝土，所述梁块(24)内设有走位孔(26)，所述钢块(28)位于走位孔(26)内，所述钢块(28)两端位于相邻的两个梁块(24)之间；

所述梁块(24)上还设有导流孔(25)和导流槽(27)，所述导流孔(25)的一端设置在梁块(24)的上部，所述导流孔(25)的另一端与导流槽(27)连通，所述导流槽(27)周向排列在钢块(28)的外周，所述导流孔(25)和导流槽(27)内浇灌有铁水。

2.如权利要求1所述的分段式拼接桥梁，其特征在于，包括梁块(24)的两侧均设有导水槽和出水口，所述出水口的上端位于梁块(24)的上方，所述出水口的下端位于梁块(24)的下方。

3.如权利要求1所述的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，所述钢块(28)为矩形框体，所述钢块(28)的下侧内壁的中部上设有防护杆。

4.一种如权利要求1-3中任一项所述的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，包括支架机构、运梁机构和固定机构(5)，所述支架机构包括主梁(6)、第一腿架(1)、第二腿架(4)和第三腿架(7)，所述第一腿架(1)、第二腿架(4)和第三腿架(7)均设置在主梁(6)的下方，所述第一腿架(1)上还设有驱动车轮(8)，所述第二腿架(4)上还设有收缩机构，所述第三腿架(7)与主梁(6)滑动连接；所述运梁机构包括运梁小车(3)、转轴(11)、第一圆齿轮(13)、第一电机(14)、第二圆齿轮(12)、液压杆(9)和抓取组件(10)，所述转轴(11)竖直设置，所述转轴(11)设置在运梁小车(3)上，所述第一电机(14)驱动第一圆齿轮(13)旋转，所述第二圆齿轮(12)套设在转轴(11)上，所述第一圆齿轮(13)和第二圆齿轮(12)啮合，所述抓取组件(10)通过液压杆(9)设置在转轴(11)的下方，所述抓取组件(10)包括第二电机(18)、丝杆(17)、走位块(15)和抓手(16)，所述丝杆(17)有两个，两个丝杆(17)同轴设置，两个丝杆(17)的螺纹方向相反，所述第二电机(18)驱动丝杆(17)旋转，所述走位块(15)有两个，两个走位块(15)分别套设在两个丝杆(17)上，所述走位块(15)内设有与丝杆(17)匹配的内螺纹，所述抓手(16)设置在走位块(15)的下方，所述固定组件包括第三电机(23)、第三圆齿轮(22)、第四圆齿轮(30)、线盘(21)、固定杆(19)和牵引线(20)，所述第三电机(23)驱动第三圆齿轮(22)旋转，所述第三圆齿轮(22)和第四圆齿轮(30)啮合，所述第四圆齿轮(30)与线盘(21)同轴设置，所述牵引线(20)盘绕在线盘(21)上，所述固定杆(19)连接在牵引线(20)上，所述固定组件有若干个，各固定组件分成两列分别均匀设置在主梁(6)的两侧。

5.如权利要求4所述的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，所述第一腿架(1)上还设有加固杆(2)，所述加固杆(2)的一端与主梁(6)连接，所述加固杆(2)的另一端与第一腿架(1)连接。

6.如权利要求4所述的的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，所述主梁(6)、第一腿架(1)、第二腿架(4)、第三腿架(7)和抓取组件(10)上均设置摄像头。

7.如权利要求4所述的的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，所述主梁(6)内还设有控制系统，所述控制系统内还设有无线通讯模块。

8.如权利要求4所述的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，所述第一电机(14)和第二电机(18)均为伺服电机，所述第一电机(14)和第二电机(18)上均设有编码器。

9.如权利要求4所述的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，所述牵引线(20)的制作材料为钢筋丝。