[发明专利]一种吸塑盘分离收集装置及收送料料仓机构

说明书

技术领域

本发明涉及收送料设备技术领域，尤其涉及一种吸塑盘分离收集装置及收送料料仓机构。

背景技术

吸塑盘是一种常见的个状包装结构，其内部设置有存放产品的安装位。在使用吸塑盘进行产品自动化包装过程中，为了降低人工上下吸塑盘的频率，常常将多个吸塑盘存放在收送料料仓机构的料仓内。然而，吸塑盘是相互套合在一起的，若要将一个吸塑盘单独取走，必须先将相互套合的吸塑盘分离开。

如图1-7所示，常用的吸塑盘分离收集装置包括分离装置和收集装置，收集装置和分离装置的结构相同以分离装置为例，分离装置包括：四个均布在送料料仓1底部且用于支撑吸塑盘2的分盘卡件3；与分盘卡件3连接，且能够带动分盘卡件3开合的分盘气缸4；双行程气缸5；安装在双行程气缸5的伸出端的顶杆底板6；一端安装在顶杆底板6上的顶杆7；安装在顶杆7另一端的顶块8。初始状态下，分盘气缸4伸出，分盘卡件3能够卡住收送料料仓1内的吸塑盘2。当需要分离吸塑盘2时，双行程气缸5全部顶出，带动顶杆底板6及顶杆7运动，使得顶块8能够顶住分盘卡件3卡住的吸塑盘2的底端；接着，分盘气缸4收缩，带动分盘卡件3缩回，使吸塑盘2完全由顶块8支撑，如图5所示；然后，双行程气缸5收缩半行程，带动顶块8及其上面的吸塑盘2下降，此时，分盘卡件3处在最底端的两个吸塑盘2之间，分盘气缸4伸出，带动分盘卡件3卡住吸塑盘2，使得顶块8上仅剩一个吸塑盘2，如图6所示；最后，双行程气缸5收缩另一半行程，顶块8上的吸塑盘2下降至收放料料仓机构的移动托板9上，如图7所示，由输送装置带动移动托板9将吸塑盘2送出。收集装置安装在收料料仓10上，收料装置与放料装置的结构相同，动作顺序相反，收集装置动作为：双行程气缸5全部顶出，带动顶杆底板6及顶杆7运动，使得顶块8上的吸塑盘2上升；接着，分盘气缸4伸出，带动分盘卡件3伸出，卡住吸塑盘2，以此实现吸塑盘2的收集。

由此可知，吸塑盘分离收集装置包含了10个气缸，这就需要相应配套的气路控制系统，整体结构复杂且使用时操作复杂。

因此，如何降低吸塑盘分离收集装置的结构复杂度及使用操作复杂度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种吸塑盘分离收集装置，能够降低吸塑盘分离收集装置的结构复杂度及使用操作复杂度。

本发明的第二个目的是提供一种收送料料仓机构。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：

一种吸塑盘分离收集装置，包括分离装置和收集装置，所述分离装置和所述收集装置均包括螺杆和带动所述螺杆转动的第一动力装置；

套合在一起的吸塑盘能够从所述螺杆的螺纹第一端依次进入，且能够从所述螺杆的螺纹第二端依次出来；

且所述分离装置的螺杆和所述收集装置的螺杆转向相反。

优选地，在上述吸塑盘分离收集装置中，所述螺杆为变螺距螺杆，所述变螺距螺杆的第一端的螺距小于或等于套合在一起的相邻所述吸塑盘的间距；

所述间距为套合在一起的相邻所述吸塑盘的顶面之间的距离。

优选地，在上述吸塑盘分离收集装置中，所述吸塑盘的高度为12mm，套合在一起的相邻所述吸塑盘的间距为8mm，所述变螺距螺杆的第一端的螺距为8mm，且所述变螺距螺杆的第二端的螺距为14mm。

优选地，在上述吸塑盘分离收集装置中，所述螺杆为定螺距螺杆，所述定螺距螺杆的螺距小于或等于套合在一起的相邻所述吸塑盘的间距。

优选地，在上述吸塑盘分离收集装置中，所述第一动力装置为伺服电机。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的吸塑盘分离收集装置，使用时，将吸塑盘分离收集装置安装到收送料料仓机构上，具体为：分离装置安装在送料料仓上，收集装置安装在收料料仓上。将套合在一起的吸塑盘放置在分离装置的螺杆的螺纹上，第一动力装置启动，带动分离装置的螺杆转动，随着分离装置的螺杆转动，套合在一起的吸塑盘一个一个沿着分离装置的螺杆的螺纹第一端方向进入，且一个一个沿着分离装置的螺杆的螺纹第二端出来，最终实现将套合在一起的吸塑盘分开。接着将单个吸塑盘输送至收料料仓的螺杆的进口端(收料料仓的螺杆的螺纹第一端)，由于分离装置的螺杆和收集装置的螺杆转向相反，因此，随着收集装置的螺杆的转动，单个吸塑盘能够从收集装置的螺杆的螺纹第一端依次进入，并从收集装置的螺杆的螺纹第二端依次出来，随着吸塑盘依次出来，可以将吸塑盘收集到一起。

本发明公开的吸塑盘分离收集装置，简单的通过螺杆转动就实现了吸塑盘的分离和收集，结构和动作简单，降低了吸塑盘分离收集装置的结构复杂度及使用操作复杂度。