[发明专利]树脂成型装置及树脂成型品的制造方法

权利要求书

1.一种树脂成型装置，其特征在于，包括：

成型模具，具有相互对置配置的第一模具和第二模具；

基板供给机构，将基板供给到所述第一模具和所述第二模具中的任意一个模具的模具表面；

定位机构，在所述模具表面上对至少包括所述基板的定位对象物进行定位；

合模机构，对所述成型模具进行合模；

摄像机，在所述成型模具被开模的状态下，能够配置在所述第一模具与所述第二模具之间；以及

处理器，根据由所述摄像机拍摄到的图像数据来进行处理，

所述一个模具具有定位部件，所述定位部件在所述成型模具被开模的状态下从所述模具表面突出并且在通过所述定位对象物的接触而进行的定位中被使用，

所述定位机构通过使所述定位对象物接触到所述定位部件来进行定位，

所述一个模具具有通过所述摄像机的拍摄而能够识别的定位用的基准标记，

所述摄像机对通过所述定位机构被定位后的所述定位对象物与所述基准标记进行拍摄，

所述处理器根据由所述摄像机拍摄到的所述定位对象物的图像数据与所述基准标记的图像数据，判断所述定位对象物是否被正常定位。

2.根据权利要求1所述的树脂成型装置，其中，

所述处理器根据由所述摄像机拍摄到的所述定位对象物的图像数据与所述基准标记的图像数据，求出与所述定位对象物和所述基准标记之间的距离相关的信息，对求出的所述信息与预先设定的容许范围进行比较，根据比较结果来判断所述定位对象物是否被正常定位。

3.根据权利要求1所述的树脂成型装置，其中，

当所述处理器判断为所述定位对象物未接触到所述定位部件的至少一部分时，所述定位机构至少再进行一次定位操作。

4.一种树脂成型品的制造方法，其特征在于，包括：

基板供给工序，将基板供给到具有相互对置配置的第一模具和第二模具的成型模具中的任意一个模具的模具表面；

定位工序，在所述模具表面上通过使定位对象物接触到定位部件来对至少包括所述基板的所述定位对象物进行定位，所述定位部件以在所述成型模具被开模的状态下从所述模具表面突出的方式设置于所述一个模具；

拍摄工序，对在所述定位工序中被定位后的所述定位对象物与设置于所述一个模具的基准标记进行拍摄；

判断工序，根据在所述拍摄工序中获得的所述定位对象物的图像数据与所述基准标记的图像数据，判断所述定位对象物是否被正常定位；以及

树脂成型工序，当在所述判断工序中判断为所述基板被正常定位时，对所述成型模具进行合模以进行树脂成型。

5.根据权利要求4所述的树脂成型品的制造方法，其中，

所述判断工序求出与所述定位对象物和所述基准标记之间的距离相关的信息，对求出的所述信息与预先设定的容许范围进行比较，根据比较结果来判断所述定位对象物是否被正常定位。

6.根据权利要求4所述的树脂成型品的制造方法，其中，

当在所述判断工序中判断为所述定位对象物未接触到所述定位部件的至少一部分时，至少再进行一次所述定位工序的定位操作。