[发明专利]一种体外物理振动排石机及其方法

权利要求书

1.一种体外物理振动排石机，包括治疗床和设置于治疗床中部的固定振子，其特征在于，所述治疗床下方还连接有带动治疗床倾斜旋转的传动机构，还包括基于扫描仪器三维重建技术还原肾脏立体结构并计算排石路径的计算机。

2.根据权利要求1所述的一种体外物理振动排石机，其特征在于，还包括对肾脏部位进行扫描的扫描仪器，所述扫描仪器连接计算机，所述计算机还连接传动机构和固定振子。

3.根据权利要求2所述的一种体外物理振动排石机，其特征在于，所述扫描仪器包括下列其中之一：CT、B超。

4.根据权利要求1或3所述的一种体外物理振动排石机，其特征在于，所述传动装置包括连接在治疗床下支撑柱和带动支撑柱倾斜的传动电机。

5.根据权利要求4所述的一种体外物理振动排石机，其特征在于，还包括手持移动振子。

6.根据权利要求5所述的一种体外物理振动排石机，其特征在于，所述手持移动振子的外部设置有可拆卸的一次性隔离套，所述固定振子上方的治疗床上设置有可拆卸的一次性隔离垫。

7.根据权利要求1或6所述的一种体外物理振动排石机，其特征在于，所述治疗床包括床体和床体底部的挡板。

8.一种体外物理振动排石方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)通过扫描仪器对患者的肾脏部位进行扫描；

(2)计算机在接收到扫描仪器对患者肾脏部位的影像学资料后，通过三维重建技术将患者的肾脏的三维结构及结石所在位置还原；

(3)基于肾脏的三维结构以及结石所在位置，计算出排石路径，然后调整治疗床的倾斜方向以及角度，同时调整固定振子的振动频率以及幅度。

9.根据权利要求8所述的一种体外物理振动排石机，其特征在于，所述步骤(2)中计算机在接收到扫描仪器对患者肾脏部位的影像学资料后，通过三维重建技术将患者的肾脏的三维结构及结石所在位置还原在显示器上。

10.根据权利要求8或9所述的一种体外物理振动排石机，其特征在于，基于肾脏的三维结构以及结石所在位置，计算机计算出排石路径，并控制调整治疗床的倾斜方向以及角度，同时调整固定振子的振动频率以及幅度。