[发明专利]一种无刷直流电机的状态控制方法、装置及无刷直流电机

权利要求书

1.一种无刷直流电机的状态控制方法，其特征在于，包括：

为无刷直流电机的定子绕组施加预设的换向电压，以使处于静止状态的无刷直流电机的转子启动，并获取所述转子的当前位置信息；

根据所述当前位置信息以及所述无刷直流电机的三相电压和电流构建滑模观测器状态空间，并生成电机数学模型，所述电机数学模型根据检测到的反电动势信号生成换向控制信号，以确定转子在60°扇区进行换向的位置信息；

根据所述滑模观测器输出的换向控制信号驱动所述无刷直流电机进行旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为无刷直流电机的定子绕组施加预设的换向电压包括：

根据6步换向方法按序依次为所述无刷直流电机的定子绕组施加电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述为无刷直流电机的定子绕组施加预设的换向电压为为无刷直流电机的定子绕组施加短时脉冲电压矢量。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述转子进行换向时，将根据所述换向控制信号确定的转子换向位置，向用户进行显示。

5.一种无刷直流电机的状态控制装置，其特征在于，包括：

转子启动模块，用于为无刷直流电机的定子绕组施加预设的换向电压，以使处于静止状态的无刷直流电机的转子启动，并获取所述转子的当前位置信息；

换向控制信号生成模块，用于根据所述当前位置信息以及所述无刷直流电机的三相电压和电流构建滑模观测器状态空间，并生成电机数学模型，所述电机数学模型根据检测到的反电动势信号生成换向控制信号，以确定转子在60°扇区进行换向的位置信息；

驱动运行模块，用于根据所述滑模观测器输出的换向控制信号，驱动所述无刷直流电机进行旋转。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转子启动模块为根据6步换向信号按序依次为所述无刷直流电机的定子绕组施加电压的模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于在所述转子进行换向时，将根据所述换向控制信号确定的转子换向位置，向用户进行显示。

8.一种无刷直流电机，其特征在于，包括如权利要求5至7任意一项所述的无刷直流电机的状态控制装置。