[发明专利]一种精滤器自动热板焊接检测机

权利要求书

1.一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：包括焊接装置、检测装置、滤芯上料装置和移料装置；所述焊接装置包括第一转盘、驱动第一转盘旋转的第一驱动机构、设置在第一转盘上的若干夹具和发热板机构，所述第一转盘的四周设有第一上料工位、加热工位、第二上料工位和第一下料工位，所述夹具包括垂直设置在第一转盘上的垂直滑轨、与垂直滑轨滑动配合的上滑块、驱动上滑块沿垂直滑轨上下滑动的第一气缸、与上滑块连接的上安装板、设置在上安装板上的上盖模、与垂直滑轨滑动配合的下滑块、驱动下滑块沿垂直滑轨上下滑动的第二气缸、与下滑块连接的下安装板和设置在下安装板上的下盖模，所述上盖模与下盖模呈上下设置，所述上盖模上设有容置精滤器上盖的第一腔体，所述下盖模上设有容置精滤器下盖的第二腔体；所述发热板机构设置在加热工位处，其包括第一立杆、设置在第一立杆上的夹块、设置在夹块上的发热板和驱动夹块绕第一立杆旋转的第三气缸，所述发热板的上、下面为加热平面；所述滤芯上料装置包括滤芯放置盘、驱动滤芯放置盘旋转的第一上料电机、设置在滤芯放置盘底部用于吊挂精滤器滤芯的滤芯放置杆和上料机械手，所述滤芯放置杆的下端设有防止滤芯掉落的卡位机构，所述上料机械手设置在第二上料工位处；所述检测装置包括第二转盘、驱动第二转盘的第二驱动机构、设置在第二转盘上的若干用于放置精滤器的固定座、用于检测精滤器气密性的气密性能检测机和落料机械手，所述第二转盘的四周设有第三上料工位和第二下料工位，所述落料机械手设置在第二下料工位处，所述气密性能检测机的检测头设置在第二下料工位的上方；所述移料装置包括水平滑轨、与水平滑轨配合的水平滑块、驱动水平滑块沿水平滑轨左右滑动的平移机构和设置在水平滑块上的移料机械手，所述水平滑轨的一端位于第一转盘的第一上料工位，水平滑轨的另一端位于第二的转盘第三上料工位。

2.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：第一转盘上一共设有四个呈圆周均匀分布的夹具。

3.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述夹具还包括固定在第一转盘上的立板和支撑在立板背面的支撑板，所述垂直滑轨固定在立杆的正面。

4.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述上盖模的第一腔体内壁设有防止上盖掉落的弹簧玻珠。

5.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述上料机械手包括第二立杆、枢接在第二立杆上的连接板、驱动连接板旋转的第二上料电机、两夹爪和驱动两夹爪开合的第四气缸，所述第四气缸安装在连接板上。

6.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述滤芯上料装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘模和驱动吸尘模升降的第五气缸，所述吸尘模上设有容置精滤器滤芯的第三腔体，所述第三腔体内设有气孔，气孔通过气管与吸气装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述第二上料工位的上方设有顶料机构，所述顶料机构包括顶杆，所述上盖模上设有供所述顶杆穿入的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述检测头设置在安装板上，所述安装板与竖直设置的第六气缸的伸缩轴连接，所述安装板上还设有标记不合格品的印章。

9.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述平移机构包括设置在水平滑轨一端的主动同步带轮、设置在水平滑轨另一端的被动同步带轮、同步带、驱动主动同步带轮的移料电机，所述水平滑块与同步带连接。

10.根据权利要求9所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述移料机械手包括连夹爪和驱动两夹爪开合的第七气缸，第七气缸安装在水平滑块上。