[发明专利]一种液压修剪机

说明书

本发明具体涉及一种液压修剪机,属于农业机械技术领域，包括修剪机和用于拖动及提供动力给所述修剪机的拖拉机，所述修剪机包括小车和设置在所述小车上的工作臂、修剪装置、油泵组件、电磁多路阀组、冷却器及油箱组件，所述工作臂包括固定臂、动臂、动臂油缸、转动机构和转动油缸，所述油泵组件包括油泵架和柱塞变量泵，所述油泵架靠近所述拖拉机端固定有所述增速器，另一端固定有所述固定臂,所述柱塞变量泵通过增速器固定在所述油泵架上，所述增速器的输入轴通过传动机构与所述拖拉机发动机的取力口相连。本发明目的是：通过拖拉机拖动和提供动力给修剪机，使得该修剪机作为一种机具，不需要单独的动力装置，结构更加简单，制造成本低。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种液压修剪机。

背景技术

在果园的作业过程中，果树需要经常对树枝进行修剪，现在的果树修剪主要人工操作剪刀进行，劳动强度大以及劳动效率低下；对于较粗的树枝或者高度较高的树枝，人修剪不动或需要攀爬修剪，较粗的树枝需要使用据进行切割，因而不仅劳动效率低而且存在一定的操作风险。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种液压修剪机，通过拖拉机拖动和提供动力给修剪机，使得该修剪机作为一种机具，不需要单独的动力装置，结构更加简单，制造成本低。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种液压修剪机，包括修剪机和用于拖动及提供动力给所述修剪机的拖拉机，所述修剪机包括小车和设置在所述小车上的工作臂、修剪装置、油泵组件、电磁多路阀组、冷却器及油箱组件，所述工作臂包括固定臂、可转动设置在所述固定臂上的动臂、用于推动所述动臂转动的动臂油缸、用于转动所述修剪装置的转动机构和用于推动所述转动机构转动的转动油缸，所述修剪装置包括刀架、滑动设置在所述刀架上的刀具、用于滑动所述刀具的偏心轮和用于转动所述偏心轮的液压马达，所述刀架固定在所述转动机构上，所述油泵组件包括油泵架和柱塞变量泵，所述油泵架靠近所述拖拉机端固定有所述增速器，另一端固定有所述固定臂,所述柱塞变量泵通过增速器固定在所述油泵架上，所述增速器的输入轴通过传动机构与所述拖拉机发动机的取力口相连，所述电磁多路阀组固定在所述油泵架的顶部，所述柱塞变量泵的进口与所述油箱组件连通、出口依次通过所述电磁多路阀组、冷却器与所述油箱组件连通。

进一步，所述电磁多路阀组包括用于控制所述动臂油缸的第一阀片、用于控制所述转动油缸的第二阀片和用于控制所述液压马达的第三阀片。

进一步，所述第一阀片依次通过第一液控单向阀、第一单向节流阀与所述动臂油缸连通，所述第一液控单向阀和第一单向节流阀间与所述动臂油缸无杆腔连通的管路上还设置有平衡阀。

进一步，所述第二阀片依次通过第二液控单向阀、第二单向节流阀与所述第二液压油缸连通，所述第三阀片通过第三单向节流阀与所述液压马达连通。

进一步，所述转动机构包括主动齿轮和从动齿轮，还包括可转动设置在所述动臂上的转轴，所述转轴一端固定有所述从动齿轮、另一端固定有所述刀架，所述主动齿轮通过第一销轴可转动连接在所述动臂上且与所述从动齿轮啮合。

进一步，所述转轴和所述动臂间还设置有便于所述转轴转动的滚动轴承。

进一步，所述动臂上还设置有用于安装所述滚动轴承的轴套，所述滚动轴承为滚针轴承。

进一步，所述冷却器为风冷却器。

本发明的有益效果如下：

第一、通过设置液压马达驱动修剪刀，剪切树枝等，减轻工人劳动强度。

第二、通过在第一液控单向阀和第一单向节流阀间与动臂油缸无杆腔连通的管路上还设置有平衡阀，用于防止动臂油缸活塞杆收回过程中运行平稳，避免动臂突然下落造成危害。