[发明专利]拉线机构

说明书

本发明公开了一种拉线机构，包括气缸固定座、固定板、充气组件以及平行设置的拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ，拉线单元Ⅰ的夹爪模组Ⅰ和拉线单元Ⅱ的夹爪模组Ⅱ分别安装在固定板内，拉线单元Ⅰ的单动气缸Ⅰ和拉线单元Ⅱ的单动气缸Ⅱ分别安装在气缸固定座上，充气组件安装在气缸固定座后端并分别与拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ连通。本发明整体实现了两条线束的夹紧、拉线、中转的功能。从而使得本发明适用于双线绞合加工中心的一个关键模组。使本发明实现了定位储气及空中对接的特有功能。

技术领域

本发明属于线束下线及绞线领域，具体运用于线束行业线材的下线作业的拉线机构。

背景技术

随着生产技术的发展，线束加工企业对绞合线长度的要求越来越高，范围从100mm-10000mm不等，所以拉线机构就要在剥皮工站和剥皮工站外10000mm之间来回运动，如果拉线机构带有气管及感应线，在反复运动情况下很容易造成气管及感应线磨损、断裂。

发明内容

本发明要解决的是现有带有气管和感应线的拉线机构反复运动容易出现磨损断裂等情况的技术问题，从而提供一种无需气管及感应线情况下实现往复运动的拉线机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种拉线机构，包括气缸固定座、固定板、充气组件以及平行设置的拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ，拉线单元Ⅰ的夹爪模组Ⅰ和拉线单元Ⅱ的夹爪模组Ⅱ分别安装在固定板内，拉线单元Ⅰ的单动气缸Ⅰ和拉线单元Ⅱ的单动气缸Ⅱ分别安装在气缸固定座上，充气组件安装在气缸固定座后端并分别与拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ连通。

所述拉线单元Ⅰ包括夹爪模组Ⅰ、前弹簧Ⅰ、压紧轴Ⅰ、后弹簧Ⅰ、浮动接头Ⅰ、单动气缸Ⅰ和单向阀Ⅰ；夹爪模组Ⅰ的连杆Ⅰ一端插入固定板内并与固定板内压紧轴Ⅰ的一端卡接，在压紧轴Ⅰ与连杆Ⅰ连接处设置有前弹簧Ⅰ；压紧轴Ⅰ的另一端伸出固定板并穿过气缸固定座与浮动接头Ⅰ连接，在压紧轴Ⅰ上位于气缸固定座的部分套设有后弹簧Ⅰ；浮动接头Ⅰ与单动气缸Ⅰ的活塞杆连接，单动气缸Ⅰ固定在气缸固定座内。

所述夹爪模组Ⅰ包括第一夹爪Ⅰ、第二夹爪Ⅰ、连接块Ⅰ和连杆Ⅰ，第一夹爪Ⅰ和第二夹爪Ⅰ分别通过销轴活动安装在夹爪底座上，第一夹爪Ⅰ的后端铰接在连接块Ⅰ的一端，第二夹爪Ⅰ的后端铰接在连接块Ⅰ的另一端，且第一夹爪Ⅰ和第二夹爪Ⅰ相平行；连接块Ⅰ与连杆Ⅰ的一端固定连接；且连杆Ⅰ的另一端插入固定板内。

所述拉线单元Ⅱ包括夹爪模组Ⅱ、前弹簧Ⅱ、压紧轴Ⅱ、后弹簧Ⅱ、浮动接头Ⅱ、单动气缸Ⅱ和单向阀Ⅱ；夹爪模组Ⅱ的一端插入固定板内并与固定板内压紧轴Ⅱ的一端卡接，在压紧轴Ⅱ与连杆Ⅱ连接处设置有前弹簧Ⅱ；压紧轴Ⅱ的另一端伸出固定板并穿过气缸固定座与浮动接头Ⅱ连接，在压紧轴Ⅱ上位于气缸固定座的部分套设有后弹簧Ⅱ；浮动接头Ⅱ与单动气缸Ⅱ的活塞杆连接，单动气缸Ⅱ固定在气缸固定座内。

所述夹爪模组Ⅱ包括第一夹爪Ⅱ、第二夹爪Ⅱ、连接块Ⅱ和连杆Ⅱ，第一夹爪Ⅱ和第二夹爪Ⅱ分别通过销轴活动安装在夹爪底座上，第一夹爪Ⅱ的后端铰接在连接块Ⅱ的一端，第二夹爪Ⅱ的后端铰接在连接块Ⅱ的另一端，且第一夹爪Ⅱ和第二夹爪Ⅱ相平行；连接块Ⅱ与连杆Ⅱ的一端固定连接，在连杆Ⅱ的侧端设有供前顶杆单元通过的腰孔；且连杆Ⅱ的另一端插入固定板内。