[发明专利]基于信号灯倒计时识别的自学习智能起停系统有效
申请号: | 201710125237.6 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN106837649B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 隗海林;包翠竹;熊书晨;李明达;王涵;豆雪珊;郭运珍 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | F02N11/08 | 分类号: | F02N11/08;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 张建成 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号灯 倒计时 自学习 智能 交通场景 交通环境 起停控制 起停系统 时间序列数据 数据识别模块 驾驶 倒计时数字 交通信号灯 预处理模块 自学习模块 车辆到达 存储数据 控制算法 数据采集 算法判断 训练模型 预测 发动机 视频 采集 检测 积累 | ||
1.一种基于信号灯倒计时识别的自学习智能起停系统,包括数据采集及预处理模块、交通信号灯倒计时数据识别模块、智能起停控制模块和自学习模块;
数据采集及预处理模块在各种不同的交通环境下采集车前方交通场景视频和速度时间序列数据;
交通信号灯倒计时数据识别模块检测出信号灯倒计时的位置,并识别出倒计时的颜色和数字;
智能起停控制模块根据当前车辆的速度与车辆和信号灯之间的距离,预测车辆到达信号灯前的时间,并根据倒计时数字信息,使用智能起停控制算法判断车辆是否需要关闭发动机;
自学习模块,在每次预测后,将根据实际的情况存储数据,并在积累一定的数据后,重新训练模型,使用新的模型完成控制算法的判断;
其特征在于:所述的智能起停控制模块预测从识别出信号灯倒计时起车辆到达停止线的时间,在图像中能检测出信号灯的大小,并根据车辆的速度计算车辆当前距离倒计时停止线的距离,并结合速度信息预测到达停止线的时间;根据控制算法判断车辆是否需要停止发动机,如遇红灯,识别出的倒计时时间与预测的倒计时时间差值小于6s,则不需要停止发动机,如遇绿灯,识别出的倒计时时间与预测的倒计时时间差值小于0,则需要停止发动机。
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