[发明专利]一种线圈磁钢组合电磁助力制动器

说明书

技术领域：

本发明涉及电动车领域，主要涉及一种线圈磁钢组合电磁助力制动器。

背景技术：

在用电磁力辅助制动的技术中，现有两类技术，第一类是直接将电磁力作用车轮上制动盘的卡钳上，由电磁力直接推动卡钳夹紧制动盘；第二类是由电磁力作为助力，辅助推动制动主缸产生液压力，用这个液压力去制动车轮。

其中上述的第二类技术，又可以分为两种，第一种是采用两个及多个线圈，采用线圈与线圈的磁场力用于辅助推杆推动主缸阀芯产生液压力；第二种是采用一对或对多线圈和磁钢组合，线圈产生相同或相反的磁场用于促进或阻碍磁钢运动，控制推杆推力，实现控制主缸液压力。

本次发明将提出的线圈磁钢组合电磁助力制动器为第二类第二种系统架构。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种线圈磁钢组合电磁助力制动器，通过线圈产生不同方向的磁场，该磁场促进或阻碍磁钢运动，控制推杆推力，实现：在磁钢与顶杆间隙被填补，阻碍推杆前进，仅通过弹簧产生较小推力预紧液压系统，此过程主要由驱动电机开展回馈制动，电磁助力器在制动踏板上产生制动感觉；在间隙被填补后，电磁助力器增加推杆推力，辅助顶杆推动主缸阀芯产生液压力用于制动车轮。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种线圈磁钢组合电磁助力制动器，包括有安装在电磁助力器后侧的制动主缸及其前部的制动踏板，其特征在于：所述制动踏板推动与其连接的推杆前进，所述推杆的另一端位于电磁助力器的磁钢中用于推动磁钢，所述电磁助力器中的线圈通电后产生磁场通过磁钢控制推杆上的轴向推力，所述推杆的轴向推力经过电磁助力器增减后推动磁钢，所述磁钢推动顶杆，所述顶杆推动制动主缸阀芯运动，主缸产生用于制动车轮转动的液压力。

所述的线圈可以产生两个方向相反的磁场，该磁场用于阻碍或者促进磁钢运动。

所述的磁钢与顶杆之间可以设有间隙或没有间隙，有间隙时顶杆与磁钢之间采用弹簧连接，所述磁钢在填补间隙后推动顶杆。

所述的电磁助力制动器有一对或多对线圈和磁钢组合构成。

所述的踏板推动推杆运动，推杆推动磁钢运动，在磁钢尚未运动到填补与顶杆之间的间隙过程中，线圈产生一个与磁钢磁场相反方向的磁场，阻碍磁钢运动。

所述的磁钢运动填补间隙过程中，推动弹簧，弹簧推动顶杆，顶杆推动主缸阀芯，主缸产生一个较小的液压力用于预紧制动液压系统。

所述的磁钢运动到填补与顶杆之间的间隙后，线圈产生一个与磁钢磁场相同方向的磁场，促进磁钢运动，推动顶杆，顶杆推动主缸阀芯产生液压力。

本发明的优点是：

1)用线圈磁钢组合，空间小，易于布置。

2)线圈产生磁场响应快速，不用一直处于待机状态消耗能量。

3)磁钢与顶杆之间可存在间隙，在间隙被填补前这段距离，可以用于驱动电机回馈制动。

4)磁钢与顶杆之间可存在一个弹簧，在磁钢填补间隙过程中，弹簧施加给顶杆的较小推力在主缸中产生一个液压预紧力，一旦间隙填满，制动液压系统可以立即投入制动工作。

5)电磁助力器采用电源，使用电线传递电能，相对真空助力器采用管道抽真空，方便布置且可靠性更高。

6)可以进行主动制动，用于智能辅助驾驶中的主动制动功能。

附图说明：

图1为采用一对线圈磁钢的电磁助力制动器结构示意图。

图2为采用多对线圈磁钢的电磁助力制动器结构示意图。

具体实施方式：

参见附图。

一种线圈磁钢组合电磁助力制动器，包括有安装在电磁助力器3后侧的制动主缸1及其前部的制动踏板5，其特征在于：所述制动踏板5推动与其连接的推杆4前进，所述推杆4的另一端用于推动电磁助力器3中的磁钢37，所述电磁助力器3中的线圈31通电后产生磁场通过磁钢37控制推杆4上的轴向推力，所述磁钢37通过弹簧35连接到顶杆34，所述推杆4的轴向推力经过电磁助力器3增减后推动磁钢37，磁钢37在填补间隙36后推动顶杆，顶杆34推动制动主缸12阀芯运动，主缸12产生用于制动车轮转动的液压力。

图1为采用一对线圈磁钢的电磁助力制动器结构示意图。，包括有1制动主缸系统、11储液罐、12主缸、3电磁助力器、31电磁线圈a、34顶杆、35弹簧、36间隙、37磁钢、4推杆、5踏板。