[发明专利]一种可伸缩折叠的方向盘机构

说明书

本发明涉及一种可伸缩折叠的方向盘机构，包括方向盘、升降机构和驱动机构，其中，驱动机构通过升降机构与方向盘连接，其中，驱动机构包括用于推动方向盘的向外伸出和向内缩回的升降马达和用于驱动方向盘的旋转展开和旋转折叠的旋转马达。根据本发明的可伸缩折叠的方向盘机构，通过与方向盘连接的升降马达来推动方向盘的向外伸出和向内缩回，通过与方向盘连接的旋转马达来驱动方向盘的旋转展开和旋转折叠，从而使得其在汽车自动驾驶模式时可以被收藏，并且在汽车人工驾驶模式时可以伸出。

技术领域

本发明涉及一种方向盘，更具体地涉及一种可伸缩折叠的方向盘机构。

背景技术

随着电子技术的发展，汽车自动驾驶成为未来汽车的发展局势，对于自动驾驶汽车而言，方向盘不再是必需品，方向盘的减少可以为汽车内饰节省出更多的空间。但同时，一部分驾驶员仍希望保留人工驾驶的乐趣。这时，方向盘又必不可少。因此，为了满足两类人群的需求，我们需要一种方向盘，当汽车处于自动驾驶模式时，方向盘可以被收藏起来，从而不占用内饰空间。当汽车处于人工驾驶模式时，方向盘可以伸出，以满足驾驶员的驾车乐趣。

发明内容

本发明旨在提供一种可伸缩折叠的方向盘机构，其在汽车自动驾驶模式时可以被收藏，并且在汽车人工驾驶模式时可以伸出。

本发明所述的可伸缩折叠的方向盘机构，包括方向盘、升降机构和驱动机构，其中，驱动机构通过升降机构与方向盘连接，其中，驱动机构包括用于推动方向盘的向外伸出和向内缩回的升降马达和用于驱动方向盘的旋转展开和旋转折叠的旋转马达。

该升降机构包括推杆支架、推杆和固定轴，其中，推杆支架上设置有滑槽，推杆的一端与推杆支架连接并沿滑槽可滑动，推杆的另一端与固定轴连接固定。

该升降马达安装在推杆支架上并与推杆连接，以使得方向盘随着推杆的滑动而实现向外伸出和向内缩回。

该方向盘包括一对折叠手柄、转动机构和展开机构，其中，转动机构与旋转马达连接，且展开机构与转动机构连接，以使得方向盘围绕着固定轴实现旋转；折叠手柄与该展开机构连接，以实现折叠手柄的展开和折叠。

该方向盘还包括壳体，该壳体与展开机构连接并包裹展开机构。

该转动机构包括主动齿轮、从动齿轮、齿轮支架、滚珠轴承和主动斜齿轮，其中，主动齿轮的一端与旋转马达连接，主动齿轮的另一端与从动齿轮啮合，从动齿轮固定在齿轮支架上，齿轮支架通过滚珠轴承安装在固定轴上并相对于该固定轴可转动，主动斜齿轮安装固定在固定轴的末端。

齿轮支架包括圆柱段、竖直板和水平板，其中，从动齿轮固定在齿轮支架的圆柱段上，该圆柱段通过滚珠轴承安装在固定轴上，圆柱段与竖直板的一面连接，水平板与竖直板的另一面连接，水平板与展开机构连接。

水平板依次包括一级水平板、二级水平板、三级水平板和四级水平板。

该展开机构包括从动斜齿轮和一级柱状主动齿轮，其中，从动斜齿轮置于一级水平板和二级水平板之间；一级柱状主动齿轮置于二级水平板和三级水平板之间；从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合；从动斜齿轮和一级柱状主动齿轮分别与第一转动轴连接固定，第一转动轴穿过二级水平板分别通过滚珠轴承与一级水平板和三级水平板连接并相对转动，使得从动斜齿轮、一级柱状主动齿轮和第一转动轴同步转动。

该展开机构还包括一级柱状从动齿轮、二级柱状主动齿轮和左连杆，其中，左连杆与其中一个折叠手柄连接；一级柱状从动齿轮和一级柱状主动齿轮啮合；一级柱状从动齿轮置于二级水平板和三级水平板之间；二级柱状主动齿轮置于三级水平板和四级水平板之间；一级柱状从动齿轮、二级柱状主动齿轮和左连杆分别与第二转动轴连接固定，第二转动轴分别通过滚珠轴承与二级水平板和四级水平板连接并相对转动，使得一级柱状从动齿轮、二级柱状主动齿轮和第二转动轴同步转动。