[发明专利]一种铲挖一体式机械

权利要求书

1.一种铲挖一体式机械，包括机架（1），机架（1）的上方设置有驾驶室（2），机架（1）的左右两侧对称设置有履带轮（3），履带轮（3）上套设有履带（4），其特征在于：所述的机架（1）的前端设置有铲运装置，机架（1）的后端设置有挖掘装置，机架（1）的后端通过横向滑动装置与挖掘装置滑动连接，挖掘装置与横向滑动装置之间设置有旋转装置。

2.根据权利要求1所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的铲运装置包括设置在机架（1）前端两侧的铲运组件以及设置在铲运组件前端的铲斗（59），铲运组件包括与机架（1）前端一侧相铰接的后摆臂（50），后摆臂（50）的前端固定连接有前摆臂（51），后摆臂（50）与前摆臂（51）的连接处左右两侧铰接有连接板（52），连接板（52）的顶端铰接有倾翻油缸（53），连接板（52）的底端与固定杆（54）的一端铰接连接，固定杆（54）的另一端与机架（1）铰接连接，固定杆（54）位于后摆臂（50）的下方，固定杆（54）的下方且在机架（1）上与提升油缸（55）的一端铰接连接，提升油缸（55）的另一端与前摆臂（51）的中部下端铰接连接，倾翻油缸（53）的前端与前摆臂（51）的前端之间铰接有连杆一（56），连杆一（56）的顶端与连杆二（57）的一端铰接连接，连杆二（57）的底端与连杆三（58）的一端铰接连接，连杆二（57）的另一端和连杆三（58）的另一端均与铲斗（59）铰接连接。

3.根据权利要求2所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的后摆臂（50）与前摆臂（51）之间的夹角为120度至150度，连杆一（56）和连杆二（57）的铰接点、连杆一（56）和连杆三（58）的铰接点、连杆二（57）与铲斗（59）的铰接点以及连杆三（58）与铲斗（59）的铰接点围成平行四边形。

4.根据权利要求1所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的横向滑动装置包括设置在机架（1）后端面上的平移底座（60），平移底座（60）的上方和下方横向均开设有滑轨（61），滑轨（61）上滑设有横向滑动支座（62），两条滑轨（61）之间且在平移底座（60）上开设有通孔（63），横向滑动支座（62）的上方和下方均向外固定连接有旋转支座（64），横向滑动支座（62）的中部设置有固定架（65），固定架（65）与横向液压缸（66）的一端连接，横向液压缸（66）的另一端与通孔（63）的一侧相连接。

5.根据权利要求1所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的旋转装置包括铰接在旋转支座（64）上的旋转卡座（70），旋转卡座（70）上铰接有至少一个旋转液压缸（71），旋转液压缸（71）还与固定架（65）铰接连接。

6.根据权利要求1所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的挖掘装置包括与旋转卡座（70）下方铰接连接的动臂（80），动臂（80）与斗杆（81）铰接连接，斗杆（81）的端部与铲斗（59）铰接连接，旋转卡座（70）的上方与动臂油缸（82）的一端铰接连接，动臂油缸（82）的另一端与动臂（80）的上部铰接连接，动臂（80）的中部与斗杆油缸（83）的一端铰接连接，斗杆（81）油缸的另一端与斗杆（81）的顶端铰接连接，斗杆（81）与铲斗（59）通过铲斗油缸（84）铰接连接。

7.根据权利要求1所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的驾驶室（2）内设置有转椅（9），驾驶室（2）内的前后两端均设有显示屏（10）。

8.根据权利要求1所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的履带（4）包括环形的带体（11），带体（11）的材质为高锰钢，带体（11）的表面沿其长度方向等距间隔设置有两排橡胶块（12）。