[发明专利]用于高效的载荷识别的方法和系统

权利要求书

1.一种用于识别撞击车辆(10)的载荷的方法，所述车辆(10)包括车身(12)和悬架系统(16)，所述方法包括如下步骤：

在测试环境中在专用条件下从多个传感器(14)获取系统响应，其中所述传感器(14)被分配至所述车辆(10)的所述悬架系统(16)；

通过在模拟环境中应用相同的专用条件来获取系统载荷；

基于与所述系统响应相关的数据以及与所述系统载荷相关的数据生成校准矩阵(32)；

在测试轨道情况下从所述传感器(14)获取操作系统响应；以及

使用所获取的操作系统响应以及所述校准矩阵(32)来计算撞击所述车辆(10)的载荷的数值。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所获取的系统响应是从所述多个传感器(14)获得的应变数据；

其中所获取的系统载荷是悬架系统对车身的载荷数据；

其中所述测试环境中的专用条件是在所述测试环境中应用专用的KC场景而产生的条件；

其中所述模拟环境中的专用条件是由应用与在所述测试环境中获取所述应变数据时所使用的相同的KC场景而产生的条件；

其中与所述系统响应相关的数据是所述应变数据；

其中与所述系统载荷相关的数据是所述悬架系统对车身的力数据；并且

其中所获取的操作系统响应是从所述多个传感器(14)获得的操作应变数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中基于所获取的系统载荷生成第一矩阵，

其中基于所获取的系统响应生成第二矩阵，

其中所述校准矩阵(32)通过所述第一矩阵与所述第二矩阵的逆矩阵相乘来生成，

其中所述操作系统响应被组合成操作系统响应向量，并且

其中通过所述校准矩阵(32)和所述操作系统响应向量的矩阵相乘来计算撞击所述车辆(10)的载荷的数值。

4.根据权利要求2所述的方法，

其中所述应变数据被组合成应变数据矩阵，

其中所述悬架系统对车身的力数据被组合成力矩阵，

其中所述校准矩阵(32)通过所述力矩阵与所述应变数据矩阵的逆矩阵相乘来生成，

其中所述操作应变数据被组合成操作应变数据向量，并且

其中通过所述校准矩阵(32)和所述操作应变数据向量的矩阵相乘来计算撞击所述车辆(10)的载荷的数值。

5.一种用于识别撞击车辆(10)的载荷的系统(20)，

所述车辆(10)包括车身(12)和悬架系统(16)，

所述系统(20)包括处理单元(22)和被分配至所述车辆(10)的悬架系统(16)的用于获得应变数据的多个传感器(14)，

其中所述系统(20)适于在测试环境中在专用条件下从多个传感器(14)获取系统响应；

其中所述系统(20)适于通过在模拟环境中应用相同的专用条件来获取系统载荷；

其中所述系统(20)适于基于与所述系统响应相关的数据和与所述系统载荷相关的数据生成校准矩阵(32)；

其中所述系统(20)适于在测试轨道情况下从所述传感器(14)获取操作系统响应；并且

其中所述系统(20)适于使用所获取的操作系统响应和所述校准矩阵(32)来计算撞击所述车辆(10)的载荷的数值。

6.根据权利要求5所述的系统(20)，包括用于执行根据权利要求1至4中任一项所述方法的步骤的装置(14、22)。