[发明专利]用于内窥镜手术的手持器械

说明书

提供了一种用于内窥镜手术的手持器械，其具有超声成像功能，该超声成像功能具有可实际使用的空间分辨率。根据本发明的用于内窥镜手术的手持器械包括轴(130)、夹爪(150)、手柄(110)、相控阵超声传感器(154)和信号配线(140)。夹爪(150)置于轴(130)的一端并具有夹持功能。手柄(110)置于轴(130)的另一端并具有操作夹爪(150)的操作机构(111)。相控阵超声传感器(154)安装在夹爪(150)上并具有成像功能。信号配线(140)被提供给轴(130)并连接超声传感器(154)和手柄(110)。

技术领域

本技术涉及一种用于内窥镜手术的手持器械，该内窥镜手术用于利用内窥镜进行手术。

背景技术

在诸如腹腔镜手术和胸腔镜手术之类的内窥镜手术中，在患者的身体表面中设置开口(端口)，并且将用于手术的手持器械、内窥镜等插入患者身体以进行手术。作为观察患者身体内部的手段，除了内窥镜之外，在某些情况下还使用超声成像。

在超声成像中，超声波从包括超声换能器阵列的超声探头照射到观察对象上，并且超声探头检测从该超声探头反射的波以生成观察对象的超声图像。超声成像能够透过生物组织进行观察，并且适用于掌握血管的走行、肿瘤的位置和形状，寻找神经等。

然而，在使用超声成像的情况下，有必要在病人的身体表面中提供用于超声探头的端口。另外，由于切割工具与超声探头的插入位置不同，所以切割前后的器官位置不同的可能性高，其导致通过由超声波可见的位置与实际要切割的位置不匹配的问题。

就此而言，将用于超声成像的传感器安装在用于手术的手持器械上，使得不必为传感器提供端口并且使得在用于手术的手持器械与传感器的插入位置之间没有差异。作为将传感器安装在用于手术的手持器械上的示例，专利文献1中公开了一种用于手术的器械，其包括安装在其夹持装置尖端处的压力传感器并且能够获取血流的空间分布。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本未审查专利申请公开第2012-511400号

发明内容

发明要解决的问题

然而，将用于超声成像的传感器安装在用于内窥镜手术的手持器械上并不容易。通常，在具有夹持功能的用于手术的手持器械中，可供超声传感器安装的占地面积仅为大约2mm×10mm。当在这样的区域安装超声传感器时，由于开口直径减小(超声振动的中心频率增加)并且超声束容易扩展，所以空间分辨率降低。

此外，在超声换能器阵列的厚度较大的情况下，用于手术的手持器械在从套管(用于将手术器械插入腹腔或胸腔中的器械)放入或取出时被卡住，用于手术的手持器械的可操作性显著降低。因此，需要一种超声换能器阵列，其具有减小的高度并且在将手持器械从套管放入和取出时不会导致问题。

鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种用于内窥镜手术的手持器械，其具有超声成像功能，该超声成像功能具有可实际使用的空间分辨率。

解决问题的手段

为了实现上述目的，根据本技术的实施方式的用于内窥镜手术的手持器械包括：轴；夹爪；手柄；相控阵超声传感器；以及信号配线。

所述夹爪安置在所述轴的一端并且具有夹持功能。

所述手柄安置在所述轴的另一端并且包括用于操作所述夹爪的操作机构。

所述相控阵超声传感器安装在所述夹爪上并且具有成像功能。

所述信号配线设置在所述轴上并且连接所述超声传感器和所述手柄。