[发明专利]用于执行手术的系统

说明书

公开了一种执行手术的系统和方法。该手术可包括制备一个或多个骨头，用于假体植入。本方法可包括向使用者提供用于利用被确定的器械执行手术的命令。命令可被提供用于可调节器械的设置。

相关申请

本申请要求于2015年1月12日提交的美国专利申请序列 No.14/594,409的优先权，该申请的内容被整体以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于执行手术的系统，并且具体涉及用于根据计划提供执行手术的命令、指导、或两者的系统。

背景技术

本部分提供与本发明相关的背景信息，不必须是现有技术。

在执行手术时，使用者、比如外科医生可获权访问受试者的一部分，用于不同目的。例如，外科医生可切割组织和切除骨头的一部分用于放置假体。假体一般在外科医生观察患者的解剖部分之后根据外科医生的知识和经验定位。

发明内容

本部分提供了本公开的概述，不是其整个范围或其所有特征的全面公开。

准备手术可包括计划和确定结构中的各特征和标准。这些标准可包括受试者、比如人类或动物患者中的解剖学标志。然而，应理解，所述标志可包括任何适当的受试者、比如非人类或非动物受试者上的任何内部结构或任何结构。特殊的例子包括壳体内的部件，比如运输容器、航空器的机身内等。然而，可以执行计划以确定各构件的建议定位和将发生的过程以便实现所选择的结果。

在不同的实施例中，解剖学结构上的手术可以包括在人类受试者中定位假体。在人类受试者中定位假体的过程中，人类受试者的解剖学结构可能改变。根据不同的实施例，可能要进行切割以获得对解剖学结构的访问，比如骨头部分、内部器官等。然而，在获得对各解剖学部分的访问的过程中，表面组织和结构(比如脂肪组织、肌肉和皮肤)可能妨碍对各解剖学结构的完整可视性。因此，使用在手术之前获取的或分析的图像数据来计划手术可能是有用的。

在准备手术时，可以获取受试者的解剖学图像。这些图像可被研究和分析以确定部件的被选定向和定位，以实现受试者的结果。例如，用于假体的所选择的或被确定的适当位置可以基于对受试者的图像数据的分析得到。在确定出用于实现所选结果的被选择的或确定的位置之后，可以制定和确定计划来实现所述被选择的或确定的位置。该计划可包括假体构件的位置，切除平面的位置和切除量，以及其它特殊特征。根据各假体构件和/或切除的定位，此制定的计划可以指导使用者或者为使用者确定器械的设置，以便实现所述所选结果。

其它应用领域从这里提供的描述中也变得显而易见。此发明内容中的说明和特殊例子仅意图用于示意目的，不意于限制本发明的范围。

附图说明

出于示意性目的，这里介绍的附图仅仅用于所选择的实施例，不是所有可能的实施方式，并且不意于限制本发明的范围。

图1是示意出制定和提供用于手术的计划的方法的流程图；

图2是用于提供关于图像数据的输入的显示和系统；

图3示意出访问股骨的髓内腔，根据不同实施例；

图4示意出确定股骨的尺寸，根据不同实施例；

图5示意出远侧股骨，根据不同实施例；

图6是用于股骨的对准系统的正面环境图，根据不同实施例；

图7是图6的对准系统的顶部环境图；

图8是图6的对准系统的一部分的第二表面的细节图；

图9是图6的对准系统的第二立体图；

图9A是根据图6的各实施例的对准系统的立体图；