[实用新型]一种高续航多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种高续航多旋翼无人机。

背景技术

在目前的电动多旋翼无人机产品中，续航是所有无人机开发者遇到的一个瓶颈。目前国内外电池技术使得电动多旋翼无人机的续航始终无法像油动无人机那样持久。但电动多旋翼无人机的优势又是许多油动无人机不可比拟的，使得多数厂家无法放弃这一领域。续航时间是无人机特点中仅次于稳定性的存在，尤其是微型无人机，在实现基础航拍的功能上似乎永远无法打破半小时的魔障。以目前市面上较为流行的航拍无人机为例：普遍以四旋翼、六旋翼、八旋翼为主要类型，其中六旋翼和八旋翼又衍生出共轴机型四旋翼无人机的主要特点是综合效率高、续航时间相对较长、体积小、操作灵敏。相反，它的缺点也显而易见，主要为载荷低、抗风性差、相对稳定性弱、无冗余等。

随着对无人机结构的改进，如中国实用新型专利CN105599895A所公开的一种多轴飞行器，包括机架、若干管夹、机臂，管夹均匀分布在机架的侧面，机臂的内端与管夹连接，机臂外端设有电机座，电机座内设有正装电机，机臂中间设有反装电机，正装电机和反装电机的转轴上设置有螺旋桨易装结构，正装电机上的螺旋桨易装结构上设有正装螺旋桨，反装电机上的螺旋桨易装结构上设有反装螺旋桨，机架底部设有电动脚架折叠装置，电动脚架折叠装置上连接有脚架。该实用新型增加了一倍的桨叶，使得无人机的整体重量大大增加，其本身的续航时间得到削弱。

又如中国实用新型专利CN 105966619 A所公开的一种无人机，包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，机身内设置有框架，框架包括多条连接杆，其中至少部分连接杆的至少一端与机臂连接。该实用新型虽然增加了无人机的承重能力，但是损失了续航能力。

本实用新型就是针对现有条件下通过改变电动多旋翼无人机桨叶布局从而在一定程度上减轻整机重量达到增加续航时长的目的，并且有效的保留了无人机原有的抗风性和冗余飞行特点。其改造成本几乎为零且简单易懂，无须其他复杂变动。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种错桨安装的多旋翼无人机，能在原配置基础上有效减短多旋翼机轴距从而减轻整机重量，使之获得更大的续航时间，还能在不影响升力系数的前提下，使相邻的两个桨叶翼尖在不同高度进行重叠，有效降低相邻两桨叶翼尖涡干扰。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高续航多旋翼无人机，包括包括无人机本体，无人机本体由机臂、中心板和脚支架组成，机臂包括力臂套、力臂杆、电机座、电机和桨叶，电机固定在电机座上，桨叶固定在电机上，电机座固定在力臂杆一端，力臂杆另一端设置有力臂套，并通过力臂套与中心板连接，相邻机臂上的桨叶之间设有高度差，使相邻桨叶不处于同一水平面上；脚支架设置在中心板底部，在整个无人机采用错桨安装的方式在原配置基础上能有效地减少无人机力臂杆的长度，从而减小无人机的整体重量，达到延长无人机续航时间的效果。

其中，中心板包括上板、下板和脚支架套，上板和下板之间设有电源、电子调速器、GPS模块、飞控模块、数传和分电板；上板和下板都设置多处镂空，既能减少无人机整体的重量，还有利于无人机内部电子器件的散热，延长无人机的使用寿命。

其中，无人机的脚支架包括支撑杆和横杆，横杆中间位置设有支撑杆套，所述横杆两端设有防滑套，在所述支撑杆套和两个防滑套之间各设有一个弹性套；脚支架的主要作用用于支撑无人机，并且在无人机降落的时候起到缓冲作用，设置在横杆两端设有防滑套能有效的起到防滑的作用，同时弹性套能加强无人机降落时的缓冲效果，保护无人机内部结构以及机臂。

其中，无人机的桨叶通过桨叶固定垫片和固定螺钉固定在电机上；相邻桨叶之间旋转时设有重叠部分，并且两个桨叶上下重叠部分为桨叶攻角为0°的翼尖部分；相邻桨叶上下平行，并且转向相反，在这样的安装方式下，本实用新型的布局结构不仅有效的减小了整体轴距并使续航时间得以增加。

其中，机臂均布环绕中心板，机臂上的电机为无刷电机，其机臂数量不少于六个，本实用新型的错桨安装方法适用于六轴及六轴轴数以上的多旋翼无人机。

三、有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供一种错桨安装的多旋翼无人机，突破了旋翼机续航瓶颈，采用错桨安装方式在原配置基础上有效减短多旋翼机轴距从而减轻整机重量，使之获得更大的续航时间，并且本实用新型并不会产生额外的生产成本，能在于在不影响升力系数的前提下，使相邻的两个桨叶翼尖在不同高度进行重叠，有效降低两桨叶翼尖涡干扰。