[实用新型]机械手及吸附装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产的抓取装置领域，具体而言，涉及一种机械手及吸附装置。

背景技术

汽车的车身或一些配件在成型时产生冲压成型。冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

在钢板冲压成型前要在对钢板涂油，以减小钢板和冲头之间的摩擦力，使废料更容易与工件分离，起到润滑和冷却的作用。现有技术中对钢板采用喷油的方式，且通常采用手动喷涂的方式，在来回移动钢板时需要手动的移动，造成了大量人力成本的浪费，同时人工搬运也降低了涂油工序的效率，从而影响整个冲压工序的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种吸盘相对安装部的可拆卸，可任意根据需求选用吸盘的组合，吸附作用点更加灵活，保证保持吸附装置有一个较好的吸附效果的机械手及吸附装置。

为解决上述问题，本实用新型提供的第一解决方案如下：

吸附装置，包括吸附装置本体以及连接在所述吸附装置本体上的吸盘，所述吸附装置本体上设有至少三个安装部，每一所述安装部用于安装一个所述吸盘，每一所述吸盘可拆卸的连接于所述安装部上。

在示例性实施例中，所述吸附装置本体呈格状，所述安装部可相对所述吸附装置本体转动。

在示例性实施例中，所述吸附装置本体包括并列设置的三条杆状体，所述安装部设于所述杆状体的端部。

在示例性实施例中，所述吸盘连接于所述吸附装置本体的四角的所述安装部上。

在示例性实施例中，所述吸盘为真空吸盘。

为解决上述问题，本实用新型提供的第二解决方案如下：

机械手，包括机械手本体，还包括上述的吸附装置，所述吸附装置本体转动连接所述机械手本体上。

在示例性实施例中，所述吸附装置本体呈格状，所述安装部可相对所述吸附装置本体转动。

在示例性实施例中，所述吸附装置本体包括并列设置的三条杆状体，所述安装部设于所述杆状体的端部。

在示例性实施例中，所述机械手还包括控制器，所述吸盘为真空吸盘，所述控制器对所述吸盘输入的电流进行调节。

在示例性实施例中，所述控制器对每一所述吸盘的控制信号相互独立。

本实用新型的机械手及吸附装置通过吸盘相对安装部的可拆卸，可任意根据需求选用吸盘的组合，吸附作用点更加灵活，保证保持吸附装置有一个较好的吸附效果，同时实现钢板装夹的自动化，提高生产效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的涂油系统的控制器与各个装置连接的模块示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的涂油系统的主视图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的涂油系统的轴测结结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的机械手的轴测结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的供油部的示意图。

主要元件符号说明：

1-涂油系统；2-钢板；11-传送装置；111-双张检测器；12-涂油装置；121-供油部；1211-供油管；1212-油嘴；1213-供油部本体；12131-储油腔；121311-油孔；1214-油泵；122-涂油辊；123-压辊；13-控制器；14-传感装置；15-上料装置；16-下料装置；17-工作台；171-对位部；100-机械手；1001-机械手本体；1002-吸附装置；10021-吸附装置本体；100211-安装部；10022-吸盘。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对机械手及吸附装置进行更全面的描述。附图中给出了机械手及吸附装置的优选实施例。但是，机械手及吸附装置可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对机械手及吸附装置的公开内容更加透彻全面。