[实用新型]机械手及吸附装置有效
| 申请号： | 201621392060.3 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN206241089U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 冼嘉仪;梁健鹏 | 申请（专利权）人： | 佛山一众汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D37/18 | 分类号： | B21D37/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 吸附 装置 | ||
1.吸附装置，包括吸附装置本体以及连接在所述吸附装置本体上的吸盘，其特征在于，
所述吸附装置本体上设有至少三个安装部，每一所述安装部用于安装一个所述吸盘，每一所述吸盘可拆卸的连接于所述安装部。
2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置本体呈格状，所述安装部可相对所述吸附装置本体转动。
3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置本体包括并列设置的三条杆状体，所述安装部设于所述杆状体的端部。
4.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘连接于所述吸附装置本体的四角的所述安装部上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。
6.机械手，包括机械手本体，其特征在于，还包括如权利要求1所述的吸附装置，所述吸附装置本体转动连接所述机械手本体。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述吸附装置本体呈格状，所述安装部可相对所述吸附装置本体转动。
8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述吸附装置本体包括并列设置的三条杆状体，所述安装部设于所述杆状体的端部。
9.根据权利要求6-8任一项所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括控制器，所述吸盘为真空吸盘，所述控制器对所述吸盘输入的电流进行调节。
10.根据权利要求9所述的机械手，其特征在于，所述控制器对每一所述吸盘的控制信号相互独立。
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