[实用新型]一种全自动双功能焊接生产线

权利要求书

1.一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：包括转盘模块(1)和按照逆时针顺序环绕在转盘模块(1)周围的第一振动盘(2)、第二振动盘(3)、第三振动盘(4)和凸焊机(5)；所述转盘模块(1)包括转盘(101)和转盘台架(102)，所述转盘(101)呈薄圆盘状并位于转盘台架(102)上端中部，所述转盘(101)上端面边缘设置有呈圆周阵列的定位工装(103)，所述转盘台架(102)上端面设置有与第一振动盘(2)相连接的出料装置(6)、与出料装置(6)相配合的第一进料机构(7)、与第二振动盘(3)相连接的第二进料机构(8)、与第三振动盘(4)相连接的第三进料机构(9)、抓取机构(10)、回牙机构(11)和分拣机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：所述转盘模块(1)还包括步进电机，所述步进电机位于转盘台架(102)内部，所述步进电机的转轴与转盘(101)的底面中心处连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：所述凸焊机(5)的焊接工位与转盘(101)上的定位工装(103)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：所述抓取机构(10)与回牙机构(11)的位置相配合，所述回牙机构(11)与分拣机构(12)的位置相配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：所述抓取机构(10)包括气缸(1001)、机械手(1002)和水平滑轨(1003)；所述气缸(1001)位于水平滑轨(1003)上，所述机械手(1002)与气缸(1001)下端的活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：所述回牙机构(11)上设置有丝锥(1101)和低速电机(1102)；所述丝锥(1101)与低速电机(1102)底端的转轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：所述分拣机构(12)包括取料爪(1201)和滑道(1202)，所述取料爪(1201)位于滑道(1202)的正上方。