[实用新型]同步机械爪有效
| 申请号： | 201621313098.7 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN206216720U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 邹斌 | 申请（专利权）人： | 无锡市创恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅,张仕婷 |
| 地址： | 214142 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步 机械 | ||
1.同步机械爪，其特征是：包括舵机（1）、固定座（2）、动力齿轮（3）、第一抓取臂（4）和第二抓取臂（5）；所述固定座（2）上设置动力齿轮（3），舵机（1）设置于固定座（2）内部，动力齿轮（3）与第一抓取臂（4）连接，第一抓取臂（4）与第二抓取臂（5）连接。
2.如权利要求1所述同步机械爪，其特征是：所述第一抓取臂（4）包括第一手臂（4-1）、第二手臂（4-2）、第一从动齿轮（4-3）、第一同步轮（4-4）、第一同步带（4-5）和第二同步轮（4-6）；所述动力齿轮（3）与第一从动齿轮（4-3）啮合，第一从动齿轮（4-3）带动第一同步轮（4-4），第一同步轮（4-4）与第一手臂（4-1）连接；所述第一手臂（4-1）与第二手臂（4-2）之间通过第二同步轮（4-6）连接；所述第一同步轮（4-4）和第二同步轮（4-6）之间通过第一同步带（4-5）传动；
所述第二抓取臂（5）包括第三手臂（5-1）、第四手臂（5-2）、第二从动齿轮（5-3）、第三同步轮（5-4）、第二同步带（5-5）和第四同步轮（5-6）；所述第二从动齿轮（5-3）与第一从动齿轮（4-3）啮合；第二从动齿轮（5-3）带动第三同步轮（5-4），第三同步轮（5-4）与第三手臂（5-1）连接；所述第三手臂（5-1）和第四手臂（5-2）之间通过第四同步轮（5-6）连接；所述第三同步轮（5-4）和第四同步轮（5-6）之间通过第二同步带（5-5）传动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡市创恒机械有限公司，未经无锡市创恒机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621313098.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气动爪手
- 下一篇：一种圆锥形磁铁抓取模块
