[实用新型]角度可调的下肢康复运动训练器

权利要求书

1.一种角度可调的下肢康复运动训练器，包括框架，其特征是：所述的框架底部的两侧设置有两个脚踏板，每个所述的脚踏板的下部分别设置有上下布置的一对平行的齿条，两条所述的齿条的两端通过限位板连接在一起，限位板的两端连接滑杆，所述的滑杆穿在滑道中，两端的所述的滑道通过高度调节装置安装在所述的框架上，位于上方的所述的齿条与所述的脚踏板固定连接，两个所述的齿条中间设置有一个不完全齿轮，两侧的不完全齿轮连接双轴驱动马达。

2.根据权利要求1所述的角度可调的下肢康复运动训练器，其特征是：所述的不完全齿轮采用1/4-1/2齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的角度可调的下肢康复运动训练器，其特征是：所述的高度调节装置采用液压油缸，所述的液压油缸的活塞杆通过销轴连接所述的滑杆，所述的液压油缸的活塞座固定在所述的框架上。