[实用新型]一种圆锥形磁铁抓取模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，具体的说是一种圆锥形磁铁抓取模块。

背景技术

随着无人机的飞速发展，无人机广泛运用于各个领域。其中，在一些无人机比赛中，选手需要操控无人机，飞行到指定地点，将带有情报的铁质U盘携带，并返回。但目前无人机通常采用一个简易的机械手，对U盘进行抓取，由于U盘较小，抓取相对困难。而且机械手操作复杂，机械手与无人机的配合也较难，增加了操作者的操作难度，使得在比赛时难以取得好成绩。有时候，铁质U盘会防止在深孔内或者竖直缝隙内，使得传统的一些抓取装置无法到达。

实用新型内容

针对上述现有技术不足，本实用新型提供一种圆锥形磁铁抓取模块。

本实用新型提供的一种圆锥形磁铁抓取模块是通过以下技术方案实现的：

一种圆锥形磁铁抓取模块，其特征在于，包括磁铁、锥形座、圆环、细线、固定件， 所述锥形座内开设锥形孔，所述磁铁嵌入设置在锥形孔开孔处，所述锥形座顶部设置圆环，所述细线一端连接圆环，一端连接固定件。

所述固定件为挂钩或挂扣，挂扣可防止脱落。

所述锥形座内设置金属探测器，锥形座侧壁开设小孔。

本实用新型的有益效果是：1、圆锥形磁铁抓取模块小巧，轻便，重心集中，可以深入深孔内或者竖直缝隙内，吸附深孔内或者缝隙内的铁质U盘；2、采用磁铁对平面上的铁质U盘进行吸附，抓取效果好，操作者更容易操作，减少了操作难度，减少比赛时间，使得在比赛时取得好成绩；3、拓展了无人机的功能，安装了本磁铁抓取模块的无人机，可用于其它领域的金属物体采集、抓取领域中，实用性强，运用广泛。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将通过实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种圆锥形磁铁抓取模块，包括磁铁2、锥形座1、圆环3、细线4、固定件5， 所述锥形座内开设锥形孔，所述磁铁2嵌入设置在锥形孔开孔处，所述锥形座1顶部设置圆环3，所述细线4一端连接圆环3，一端连接固定件4。

进一步的，所述固定件5为挂钩。

进一步的，为加强对金属的搜索，减少搜索时间，所述锥形座内设置金属探测器，锥形座侧壁开设小孔，开设小孔可防止金属探测器被屏蔽。

以上所述实施例仅表示本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。