[实用新型]一种自拍无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体的说是一种自拍无人机，属于多旋翼无人机设备技术领域。

背景技术

随着科技的不断进步，从一开始的对着镜子自拍发展成手机自拍，再由手机自拍发展成采用自拍杆进行自拍，而目前人们又觉得自拍杆不够长，无法满足实际需要，因此目前市场上出现了多种类型的自拍无人机。其中使用最广泛的是四旋翼自拍无人机，这种自拍无人机是依靠四个旋翼产生的升力来平衡飞行器本身的重力，让飞行器可以飞起来，不仅具有结构简单、重量轻、成本低、噪音小、控制灵活、维护简单的特点，适合多平台，多空间使用，且飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强，除此之外，它还可灵活地完成垂直起降、悬停、侧飞和倒飞的动作，非常适用于航拍。但是现有四旋翼自拍无人机存在三个缺点：第一，螺旋桨周围没有设置任何保护装置，高速运行时容易对周围人员造成伤害，存在一定的安全隐患；第二，螺旋桨收拢后仍然是裸露在空间中，携带时容易被损坏，携带不方便；第三，现有四旋翼自拍无人机的机臂存在两种安装形式，第一种是可拆式的，收纳时可以拆掉，使用时再安装，存在收纳安装麻烦的缺点，另一种是机臂一端完全固定在中心支架上的，当不使用此无人机时，只能对机臂进行一部分折叠，无法完全收拢，不仅收纳时占用空间大，收纳和展开不方便，且使用时间一久，折叠处易断，使用寿命短。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型拟解决的问题是提供一种结构简单合理、安全性能好、收纳和展开方便快捷、携带方便且使用寿命长的自拍无人机。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自拍无人机，包括中心支架、快速锁紧机构、机臂、电机安装支架、电机、螺旋桨、支撑脚架、保护装置一和保护装置二，所述保护装置一包括连接杆一和弧形保护杆一，所述保护装置二包括连接杆二和弧形保护杆二，所述中心支架的中心位置上设有快速锁紧机构，所述中心支架上沿其圆周一圈均匀的设有四个机臂，每个所述机臂的一端均铰接设置在所述中心支架上，另一端上均固定有电机安装支架，每个所述电机安装支架的中间位置均设有一电机，每个所述电机上均设有一螺旋桨，每个所述电机安装支架下方均铰接有一支撑脚架，每个所述电机安装支架上还均铰接有上下错开布置的连接杆一和连接杆二，每根所述连接杆一的另一端上均固定有一弧形保护杆一，每根所述连接杆二的另一端上均固定有一弧形保护杆二，所述弧形保护杆一和所述弧形保护杆二前后错开布置，且所述弧形保护杆一和所述弧形保护杆二均位于螺旋桨的外围一圈上。

作为优选，每根所述弧形保护杆一上均设有一段朝内侧凸起的第一弧形定位件，每根所述弧形保护杆二上均设有一段朝外侧凸起的第二弧形定位件。

作为优选，所述连接杆一和所述弧形保护杆一为一体成型，所述连接杆二和所述弧形保护杆二也为一体成型。

本实用新型的有效成果：本实用新型结构简单合理，在螺旋桨外围一圈设置了保护装置一和保护装置二，避免了螺旋桨在高速运行时对周围人员造成的伤害，大大提高安全性能，并对保护装置一和保护装置二的结构进行了设计，当本实用新型不使用时，可以转动上下错开布置的连接杆一和连接杆二，使其上下重叠，同时将前后错开布置的弧形保护杆一和弧形保护杆二前后重叠；将支撑脚架铰接布置，可以使其在不使用的情况下旋转90度后收拢在机臂下方；快速锁紧机构的设置，可以在本实用新型不使用时，快速转动45度后将机臂进行解锁，而由于每个机臂的一端是铰接在中心支架上的，此时可以自下而上转动90度后整体向中心支架内侧收拢，不需要进行折叠收拢，不仅收纳方便，且大大提高使用寿命，而此时的螺桨旋可以全部聚拢在本实用新型的内部，携带时不会被损坏，方便携带，与此同时，第一弧形定位件和第二弧形定位件两两配合后可以将收拢后的每个保护装置一和每个保护装置二进行定位锁紧，进一步方便携带；再者，本实用新型在需要使用时展开也很方便。

综上所述，本实用新型具有结构简单合理、安全性能好、收纳和展开方便快捷、携带方便且使用寿命长的特点。

附图说明

图1是本实用新型使用状态下的结构示意图。

图2是本实用新型完全折叠收拢后的结构示意图。

图中：1-中心支架，2-快速锁紧机构，3-机臂，4-电机安装支架，5-电机，6-螺旋桨，7-支撑脚架，8-连接杆一，9-弧形保护杆一，10-连接杆二，11-弧形保护杆二，12-第一弧形定位件，13-第二弧形定位件。

具体实施方式